[實(shí)用新型]一種穩(wěn)定控制型卡合連接機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821269192.6
• 申請(qǐng)日: 2018-08-07
• 公開（公告）號(hào): CN208841419U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周寶龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 周寶龍
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J15/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種穩(wěn)定控制型卡合連接機(jī)械臂，其特征在于：包括形狀為長(zhǎng)方形的主體連接支撐架(1)，所述主體連接支撐架(1)上下方向的四外邊角位置由四個(gè)圓柱形連接支撐柱結(jié)構(gòu)連接在一起，所述主體連接支撐架(1)的下端中心位置設(shè)有一個(gè)中心軸為前后方向的圓柱形中心加固連接柱(2)，所述中心加固連接柱(2)的左右兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)對(duì)稱的卡合連接移動(dòng)卡爪(3)，所述卡合連接移動(dòng)卡爪(3)能夠相對(duì)于所述中心加固連接柱(2)的中心軸作軸向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)所述卡合連接移動(dòng)卡爪(3)共同構(gòu)成本機(jī)械臂的卡合夾持結(jié)構(gòu)，所述卡合連接移動(dòng)卡爪(3)的外側(cè)靠上端的位置設(shè)有一組卡爪移動(dòng)控制支撐筋(4)，所述卡爪移動(dòng)控制支撐筋(4)的上端位置設(shè)有一個(gè)圓柱形穩(wěn)定滑動(dòng)連接柱(5)，兩個(gè)所述穩(wěn)定滑動(dòng)連接柱(5)的前后兩端分別設(shè)有一個(gè)連接固定支撐板連接在一起，所述穩(wěn)定滑動(dòng)連接柱(5)的外圓柱面與所述主體連接支撐架(1)上的連接支撐柱結(jié)構(gòu)的外圓柱面接觸在一起，所述主體連接支撐架(1)位于兩個(gè)所述連接固定支撐板之間，所述主體連接支撐架(1)的左側(cè)位置設(shè)有一個(gè)卡爪主控制結(jié)構(gòu)(6)，所述卡爪主控制結(jié)構(gòu)(6)的前端位置設(shè)有一個(gè)中心軸為左右方向的圓柱形卡爪主連接軸(7)，所述卡爪主連接軸(7)右側(cè)的外圓柱面上設(shè)有一個(gè)圓柱形卡合控制連接齒(8)，所述卡合控制連接齒(8)位于所述主體連接支撐架(1)的正前方，所述卡合控制連接齒(8)上纏繞有一個(gè)卡爪控制鏈條結(jié)構(gòu)(10)，所述中心加固連接柱(2)外圓柱面前端上方的位置設(shè)有兩個(gè)圓柱形控制連接加固柱(9)，所述控制連接加固柱(9)與所述卡爪控制鏈條結(jié)構(gòu)(10)的下端位置連接在一起，通過(guò)所述卡爪控制鏈條結(jié)構(gòu)(10)的移動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)所述卡合連接移動(dòng)卡爪(3)的旋轉(zhuǎn)控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定控制型卡合連接機(jī)械臂，其特征在于：所述卡爪控制鏈條結(jié)構(gòu)(10)上設(shè)有長(zhǎng)方形卡合連接槽，所述卡合連接槽能夠與所述卡合控制連接齒(8)的上輪齒結(jié)構(gòu)卡合連接在一起。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定控制型卡合連接機(jī)械臂，其特征在于：所述卡爪控制鏈條結(jié)構(gòu)(10)位于所述卡爪移動(dòng)控制支撐筋(4)的前端位置。