[實用新型]水陸兩用疏浚機器人

有效

• 申請號: 201821268199.6
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN208633178U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 朱金華;石宏斌;陳輝
• 申請（專利權）人: 江蘇華夏疏浚工程有限公司
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;E02F3/32;E02F9/06;E02F9/08;E02F9/16;B60F3/00
• 代理公司: 南京源古知識產權代理事務所(普通合伙) 32300
• 代理人: 馬曉輝

本實用新型公開了水陸兩用疏浚機器人，包括機身架、駕駛室、發動機，所述機身架上面設置有所述駕駛室，所述駕駛室內設置有駕駛臺，所述駕駛臺上面設置有顯示器，所述顯示器后面設置有微處理器，所述顯示器下方設置有操縱桿，所述操縱桿一側設置有方向盤，所述方向盤一側設置有固定鍵，所述駕駛室后方設置有冷卻器，所述冷卻器上面設置有分配閥，所述分配閥一側設置有液壓泵。有益效果在于：本實用新型利用連接銷穿過挖機斗和挖機臂，方便拆裝挖機斗更換絞刀進行疏浚，同時利用發動機驅動行走履帶在路面上進行行進，方便整機自行走上運輸車，并且在水中使用推進葉片進行行進，利用樁腿和穩定盤進行固定，保證疏浚作業的順利進行。

技術領域

本發明涉及疏浚機器領域，本發明涉及水陸兩用疏浚機器人。

背景技術

疏浚為疏通、擴寬或挖深河湖等水域，用人力或機械進行水下土石方開挖工程。廣義的疏浚包括用水下爆破法進行的炸礁、炸灘等。人工開斷流施工的小河流。機械施工廣泛使用各類挖泥船，有時也用索鏟等陸上施工機械。機械疏浚始于1600年，在荷蘭鹿特丹港施工中出現鏈斗式挖泥船的雛形。

對比申請號為200420150308.6的中國專利，公開了一種清理水道或其它水系用的特殊用途疏浚機，其包括起重裝置、水泵、泥漿泵，水泵通過輸送管道而自操作水域獲取水源，泥漿泵通過輸送管道而將泥漿水送出操作水域，其要點是還包括一種一端開放的箱體，箱體與起重裝置的吊具吊裝連接，水泵的出水管道穿透箱體壁而與箱體內臟連通，泥漿泵的吸入管道也穿透箱體壁而與箱體內腔連通。

上述專利在路面上無法進行疏浚作業，同時需要使用絞車、纜繩等輔助設備才能裝入運輸車。因此要設計一種新的設備，本發明利用連接銷穿過挖機斗和挖機臂，方便拆裝挖機斗更換絞刀進行疏浚，同時利用發動機驅動行走履帶在路面上進行行進，方便整機自行走上運輸車，并且在水中使用推進葉片進行行進，利用樁腿和穩定盤進行固定，保證疏浚作業的順利進行。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供水陸兩用疏浚機器人，本發明提高了疏浚機器人使用和運輸的便利性。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

水陸兩用疏浚機器人，包括機身架、駕駛室、發動機，所述機身架上面設置有所述駕駛室，所述駕駛室內設置有駕駛臺，所述駕駛臺上面設置有顯示器，所述顯示器后面設置有微處理器，所述顯示器下方設置有操縱桿，所述操縱桿一側設置有方向盤，所述方向盤一側設置有固定鍵，所述駕駛室后方設置有冷卻器，所述冷卻器上面設置有分配閥，所述分配閥一側設置有液壓泵，所述冷卻器后方設置有樁腿，所述樁腿側面設置有第一油缸，所述樁腿前面設置有第二油缸，所述駕駛室前方設置有轉向裝置，所述轉向裝置上面設置有挖機臂，所述挖機臂前面設置有挖機斗，所述挖機斗和所述挖機臂之間設置有連接銷，所述機身架兩側設置有穩定架，所述穩定架上面設置有第三油缸，所述穩定架下面設置有穩定盤，所述機身架內部設置有所述發動機，所述發動機頂部設置有蓄電池，所述發動機后面設置有主泵，所述主泵兩側設置有驅動輪，所述驅動輪上面設置有行走履帶，所述主泵頂部設置有驅動馬達，所述主泵后面設置有萬向聯軸器，所述萬向聯軸器后面設置有連接法蘭，所述連接法蘭后面設置有中心盤，所述中心盤上面設置有推進葉片，所述推進葉片外周設置有導流罩，所述導流罩上面設置有轉向油缸，所述微處理器分別與所述顯示器、所述操縱桿、所述方向盤、所述固定鍵、所述轉向油缸和所述分配閥使用電連接，所述蓄電池分別與所述驅動馬達和所述微處理器使用電連接。

本實施例中，所述駕駛室焊接在所述機身架上，所述機身架呈船形，所述機身架和所述駕駛室都采用金屬材料制作。

如此設置，焊接使所述駕駛室牢固固定在所述機身架上，船形減少了所述機身架在水中行進的阻力，金屬采用增加了所述機身架和所述駕駛室的強度，延長了使用壽命。

本實施例中，所述駕駛臺與所述駕駛室使用螺栓連接，所述顯示器與所述駕駛臺使用密封膠粘貼。