[實(shí)用新型]水陸兩用疏浚機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821268199.6
• 申請(qǐng)日: 2018-08-08
• 公開（公告）號(hào): CN208633178U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱金華;石宏斌;陳輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇華夏疏浚工程有限公司
• 主分類號(hào): E02F5/28
• 分類號(hào): E02F5/28;E02F3/32;E02F9/06;E02F9/08;E02F9/16;B60F3/00
• 代理公司: 南京源古知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32300
• 代理人: 馬曉輝

1.水陸兩用疏浚機(jī)器人，其特征在于：包括機(jī)身架(2)、駕駛室(1)、發(fā)動(dòng)機(jī)(15)，所述機(jī)身架(2)上面設(shè)置有所述駕駛室(1)，所述駕駛室(1)內(nèi)設(shè)置有駕駛臺(tái)(31)，所述駕駛臺(tái)(31)上面設(shè)置有顯示器(27)，所述顯示器(27)后面設(shè)置有微處理器(28)，所述顯示器(27)下方設(shè)置有操縱桿(26)，所述操縱桿(26)一側(cè)設(shè)置有方向盤(29)，所述方向盤(29)一側(cè)設(shè)置有固定鍵(30)，所述駕駛室(1)后方設(shè)置有冷卻器(5)，所述冷卻器(5)上面設(shè)置有分配閥(32)，所述分配閥(32)一側(cè)設(shè)置有液壓泵(33)，所述冷卻器(5)后方設(shè)置有樁腿(3)，所述樁腿(3)側(cè)面設(shè)置有第一油缸(21)，所述樁腿(3)前面設(shè)置有第二油缸(4)，所述駕駛室(1)前方設(shè)置有轉(zhuǎn)向裝置(12)，所述轉(zhuǎn)向裝置(12)上面設(shè)置有挖機(jī)臂(13)，所述挖機(jī)臂(13)前面設(shè)置有挖機(jī)斗(14)，所述挖機(jī)斗(14)和所述挖機(jī)臂(13)之間設(shè)置有連接銷(23)，所述機(jī)身架(2)兩側(cè)設(shè)置有穩(wěn)定架(8)，所述穩(wěn)定架(8)上面設(shè)置有第三油缸(10)，所述穩(wěn)定架(8)下面設(shè)置有穩(wěn)定盤(9)，所述機(jī)身架(2)內(nèi)部設(shè)置有所述發(fā)動(dòng)機(jī)(15)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)(15)頂部設(shè)置有蓄電池(20)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)(15)后面設(shè)置有主泵(16)，所述主泵(16)兩側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪(7)，所述驅(qū)動(dòng)輪(7)上面設(shè)置有行走履帶(6)，所述主泵(16)后面設(shè)置有萬向聯(lián)軸器(17)，所述萬向聯(lián)軸器(17)后面設(shè)置有連接法蘭(18)，所述連接法蘭(18)后面設(shè)置有中心盤(24)，所述中心盤(24)上面設(shè)置有推進(jìn)葉片(25)，所述推進(jìn)葉片(25)外周設(shè)置有導(dǎo)流罩(11)，所述導(dǎo)流罩(11)上面設(shè)置有轉(zhuǎn)向油缸(22)，所述微處理器(28)分別與所述顯示器(27)、所述操縱桿(26)、所述方向盤(29)、所述固定鍵(30)、所述轉(zhuǎn)向油缸(22)和所述分配閥(32)使用電連接，所述蓄電池(20)與所述微處理器(28)使用電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水陸兩用疏浚機(jī)器人，其特征在于：所述駕駛室(1)焊接在所述機(jī)身架(2)上，所述機(jī)身架(2)呈船形，所述機(jī)身架(2)和所述駕駛室(1)都采用金屬材料制作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水陸兩用疏浚機(jī)器人，其特征在于：所述駕駛臺(tái)(31)與所述駕駛室(1)使用螺栓連接，所述顯示器(27)與所述駕駛臺(tái)(31)使用密封膠粘貼。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水陸兩用疏浚機(jī)器人，其特征在于：所述冷卻器(5)和所述機(jī)身架(2)使用螺栓連接，所述分配閥(32)和所述液壓泵(33)分別與所述冷卻器(5)使用螺栓連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水陸兩用疏浚機(jī)器人，其特征在于：所述樁腿(3)設(shè)置有2根，所述第一油缸(21)和所述機(jī)身架(2)分別與所述第二油缸(4)使用鉸鏈連接，所述第一油缸(21)和所述樁腿(3)使用螺栓連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水陸兩用疏浚機(jī)器人，其特征在于：所述穩(wěn)定架(8)分別與所述第三油缸(10)和所述機(jī)身架(2)使用軸承連接，所述穩(wěn)定盤(9)和所述穩(wěn)定架(8)使用鉸鏈連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水陸兩用疏浚機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向裝置(12)和所述機(jī)身架(2)使用螺栓連接，所述連接銷(23)分別穿過所述挖機(jī)臂(13)和所述挖機(jī)斗(14)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水陸兩用疏浚機(jī)器人，其特征在于：所述發(fā)動(dòng)機(jī)(15)和所述主泵(16)分別與所述機(jī)身架(2)使用螺栓連接，所述驅(qū)動(dòng)輪(7)和所述主泵(16)使用螺栓連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水陸兩用疏浚機(jī)器人，其特征在于：所述萬向聯(lián)軸器(17)分別與所述主泵(16)和所述連接法蘭(18)使用鉸鏈連接，所述連接法蘭(18)和所述中心盤(24)使用螺栓連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水陸兩用疏浚機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向油缸(22)和所述導(dǎo)流罩(11)使用鉸鏈連接，所述推進(jìn)葉片(25)焊接在所述中心盤(24)上。