[實用新型]校位機構及具有其的碼垛裝置

有效

• 申請號: 201821267781.0
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN208577180U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 張濤;曹芳青;于思賀;馮曉堤;王寧寧;徐艷歸;任裕祥;張偉亮;李坷瑩;閆翠霞;曲修波;王贏;張雷
• 申請（專利權）人: 格力電器（石家莊）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G57/32
• 分類號: B65G57/32;B65G61/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;豐佩印

本實用新型提供了一種校位機構及具有其的碼垛裝置。該校位機構包括基座、輸送部、感應部、第一糾偏組件和第二糾偏組件，輸送部可活動地設置于基座上，輸送部用于輸送工件，感應部與基座相連接，第一糾偏組件與基座相連接并靠近輸送部的末端設置，第一糾偏組件用于止擋工件，第二糾偏組件與基座相連接并遠離第一糾偏組件設置，第二糾偏組件具有止擋工件的止擋位置和避讓工件的避讓位置，當感應部檢測第一糾偏組件與第二糾偏組件之間具有工件時，第二糾偏組件位于止擋位置，當感應部檢測第一糾偏組件與第二糾偏組件之間沒有工件時，第二糾偏組件位于避讓位置。這樣設置使得其他工序可輕松實現對工件的定點拾取。

技術領域

本實用新型涉及物流設備技術領域，具體而言，涉及一種校位機構及具有其的碼垛裝置。

背景技術

現有技術中，分體外機右側板鈑金件生產為400T連續模作業，生產節拍高達25件/分鐘，作業節拍快，單位產量上萬件，人工收料需頻繁轉身裝車，作業勞動強度大。在高沖壓節拍(25件/分鐘)下難以利用機器人分解節拍取代人工作業。且在皮帶傳輸中工件難以導正，不利于工件流動中快速校位。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種校位機構及具有其的碼垛裝置，以解決現有技術中工件難以導正及校位的問題。

為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種校位機構，包括：基座；輸送部，輸送部可活動地設置于基座上，輸送部用于輸送工件；感應部，感應部與基座相連接；第一糾偏組件，第一糾偏組件與基座相連接并靠近輸送部的末端設置，第一糾偏組件用于止擋工件；第二糾偏組件，第二糾偏組件與基座相連接并遠離第一糾偏組件設置，第二糾偏組件具有止擋工件的止擋位置和避讓工件的避讓位置，當感應部檢測第一糾偏組件與第二糾偏組件之間具有工件時，第二糾偏組件位于止擋位置，當感應部檢測第一糾偏組件與第二糾偏組件之間沒有工件時，第二糾偏組件位于避讓位置。

進一步地，第二糾偏組件為多個，多個第二糾偏組件沿輸送部的輸送方向相間隔地設置。

進一步地，第一糾偏組件包括：第一止擋部，第一止擋部與基座相連接并位于輸送部末端；第二止擋部，第二止擋部與基座相連接并位于輸送部末端，第一止擋部的靠近輸送部一側的止擋面與第二止擋部的靠近輸送部一側的止擋面位于同一個平面內。

進一步地，第二糾偏組件包括：第三止擋部，第三止擋部與基座相連接，第三止擋部與第一止擋部相對且具有距離地設置，第三止擋部具有止擋位置和避讓位置；第四止擋部，第四止擋部與基座相連接，第四止擋部與第二止擋部相對且具有距離地設置，第三止擋部的靠近輸送部來料側的止擋面與第四止擋部的靠近輸送部來料側的止擋面位于同一個平面內，第四止擋部具有止擋位置和避讓位置。

進一步地，校位機構包括驅動部，驅動部驅動第三止擋部和第四止擋部沿豎直方向移動至止擋位置或避讓位置。

進一步地，第三止擋部與第四止擋部同步移動至止擋位置或避讓位置。

進一步地，校位機構還包括：驅動部，驅動部與基座相連接，驅動部的驅動軸與第二糾偏組件相連接，驅動部驅動第二糾偏組件位于止擋位置或避讓位置。

進一步地，輸送部包括：滑軌，滑軌為多個，多個滑軌相間隔地設置于基座上，第二糾偏組件與滑軌相鄰地設置，其中，工件可沿滑軌的長度方向輸送至預設位置。

根據本實用新型的另一方面，提供了一種碼垛裝置，包括校位機構，校位機構為上述的校位機構。

進一步地，碼垛裝置包括：運輸臺，運輸臺與輸送部的前端相鄰地設置，運輸臺具有輸送帶，工件可通過輸送帶運輸到輸送部上。

進一步地，碼垛裝置包括：承載臺，承載臺上具有V型支架，V型支架為多個，多個V型支架相鄰地設置，V型支架用于承載工件。