[實用新型]校位機構及具有其的碼垛裝置

有效

• 申請號: 201821267781.0
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN208577180U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 張濤;曹芳青;于思賀;馮曉堤;王寧寧;徐艷歸;任裕祥;張偉亮;李坷瑩;閆翠霞;曲修波;王贏;張雷
• 申請（專利權）人: 格力電器（石家莊）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G57/32
• 分類號: B65G57/32;B65G61/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;豐佩印

1.一種校位機構，其特征在于，包括：

基座(10)；

輸送部(20)，所述輸送部(20)可活動地設置于所述基座(10)上，所述輸送部(20)用于輸送工件；

感應部，所述感應部與所述基座(10)相連接；

第一糾偏組件，所述第一糾偏組件與所述基座(10)相連接并靠近所述輸送部(20)的末端設置，所述第一糾偏組件用于止擋工件；

第二糾偏組件，所述第二糾偏組件與所述基座(10)相連接并遠離所述第一糾偏組件設置，所述第二糾偏組件具有止擋工件的止擋位置和避讓工件的避讓位置，當所述感應部檢測所述第一糾偏組件與所述第二糾偏組件之間具有工件時，所述第二糾偏組件位于所述止擋位置，當所述感應部檢測所述第一糾偏組件與所述第二糾偏組件之間沒有工件時，所述第二糾偏組件位于所述避讓位置。

2.根據權利要求1所述的校位機構，其特征在于，所述第二糾偏組件為多個，多個所述第二糾偏組件沿所述輸送部(20)的輸送方向相間隔地設置。

3.根據權利要求1所述的校位機構，其特征在于，所述第一糾偏組件包括：

第一止擋部(31)，所述第一止擋部(31)與所述基座(10)相連接并位于所述輸送部(20)末端；

第二止擋部(32)，所述第二止擋部(32)與所述基座(10)相連接并位于所述輸送部(20)末端，所述第一止擋部(31)的靠近所述輸送部(20)一側的止擋面與所述第二止擋部(32)的靠近所述輸送部(20)一側的止擋面位于同一個平面內。

4.根據權利要求3所述的校位機構，其特征在于，所述第二糾偏組件包括：

第三止擋部(33)，所述第三止擋部(33)與所述基座(10)相連接，所述第三止擋部(33)與所述第一止擋部(31)相對且具有距離地設置，所述第三止擋部(33)具有所述止擋位置和所述避讓位置；

第四止擋部(34)，所述第四止擋部(34)與所述基座(10)相連接，所述第四止擋部(34)與所述第二止擋部(32)相對且具有距離地設置，所述第三止擋部(33)的靠近所述輸送部(20)來料側的止擋面與所述第四止擋部(34)的靠近所述輸送部(20)來料側的止擋面位于同一個平面內，所述第四止擋部(34)具有所述止擋位置和所述避讓位置。

5.根據權利要求4所述的校位機構，其特征在于，所述校位機構包括驅動部(40)，所述驅動部(40)驅動所述第三止擋部(33)和所述第四止擋部(34)沿豎直方向移動至所述止擋位置或所述避讓位置。

6.根據權利要求4所述的校位機構，其特征在于，所述第三止擋部(33)與所述第四止擋部(34)同步移動至所述止擋位置或所述避讓位置。

7.根據權利要求1所述的校位機構，其特征在于，所述校位機構還包括：

驅動部(40)，所述驅動部(40)與所述基座(10)相連接，所述驅動部(40)的驅動軸與所述第二糾偏組件相連接，所述驅動部(40)驅動所述第二糾偏組件位于所述止擋位置或所述避讓位置。

8.根據權利要求1所述的校位機構，其特征在于，所述輸送部(20)包括：

滑軌(21)，所述滑軌(21)為多個，多個所述滑軌(21)相間隔地設置于所述基座(10)上，所述第二糾偏組件與所述滑軌(21)相鄰地設置，其中，工件可沿所述滑軌(21)的長度方向輸送至預設位置。

9.一種碼垛裝置，包括校位機構，其特征在于，所述校位機構為權利要求1至8中任一項所述的校位機構。

10.根據權利要求9所述的碼垛裝置，其特征在于，所述碼垛裝置包括：

運輸臺(50)，所述運輸臺(50)與所述輸送部(20)的前端相鄰地設置，所述運輸臺(50)具有輸送帶(51)，工件可通過所述輸送帶(51)運輸到所述輸送部(20)上。