[實用新型]一種空中防松開誤操作機構及物料搬運裝置

有效

• 申請號: 201821264279.4
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN208732422U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 賈海龍;盧云;陳鯤
• 申請（專利權）人: 錚孚智能工程（上海）有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C13/16;B66C15/00
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 平靜;胡鋒鋒

本實用新型公開了一種空中防松開誤操作機構及物料搬運裝置，屬于汽車生產線上的設備技術領域。本實用新型的一種空中防松開誤操作機構，包括吊點、拉力傳感器和安裝板，其中拉力傳感器的頂部與吊點固定相連，其底部與安裝板固定相連，該安裝板用于氣動夾具組件的固定安裝，且拉力傳感器的信號線及氣動夾具組件的控制按鈕均與控制系統相連。采用本實用新型的技術方案可以有效避免因誤操作控制按鈕而造成的工件墜落現象發生，大大提高了工作效率和操作安全性。

技術領域

本實用新型屬于汽車生產線上的設備技術領域，具體地說，涉及一種空中防松開誤操作機構及物料搬運裝置。

背景技術

近年來我國制造業迅速發展，制造業已經成為國民經濟發展具有顯著地位的產業，隨著制造業的快速發展，人們對物料搬運需求呈現個性化和多元化的趨勢，對物料搬運安全也有了更高的要求。為了最大限度的滿足人們對物料搬運多樣化的安全需求，物料搬運裝備及其高可靠性和安全性、實現生產制造系統的快速反應能力，成為人們在技術進步方面探索的新課題。為此，業內的企業不斷開發采用更先進的技術和裝備，以滿足現代化的物料高效生產的安全需求。

目前，現有物料搬運設備通常都是采用起吊裝置，如吊車、起重機、電動葫蘆等與夾具相連，通過夾具對待搬運物料進行夾緊，然后利用上述起吊裝置對物料進行搬運。隨著自動化機械的發展，目前現有物料搬運用夾具大多是采用氣動夾具或抓手，通過氣缸實現氣動夾具或抓手對物料的抓緊或松開。如，中國專利申請號為201420038914.2的申請案公開了一種氣動搬運機械手，該申請案的氣動搬運機械手，包括中空的基座，基座內水平設置有導軌，導軌上滑動連接有移動架，移動架包括滑動連接在導軌上的滑動塊，滑動塊通過第一氣缸驅動移動，第一氣缸的活塞桿固定連接在基座上，基座上設置有便于第一氣缸的缸筒伸出基座的缺口，滑動塊上滑動連接有移動塊，移動塊通過第二氣缸驅動移動，移動塊上安裝有用于夾持工件的夾具。

又如，中國專利申請號為201621008567.4的申請案公開了一種高性能電池模組機械抓手夾具，該申請案的機械抓手夾具包括立柱、主臂、次臂、夾具以及操作面板，所述械抓手夾具還包括主臂旋轉組件、次臂旋轉組件以及立柱固定組件，所述主臂、次臂之間通過主次臂連接機構連接，主臂旋轉組件設置在主臂上，次臂旋轉組件設置在次臂上，通過操作面板控制實現抓手上升、下降和旋轉，且通過控制氣缸的加載和釋放實現抓手夾具的夾取與松開動作。

為了便于操作，現有物料搬運設備上通常都設置有控制按鈕，通過控制按鈕對氣缸動作進行控制，從而實現氣動夾具的夾取與松開。為了滿足物料搬運裝置的安全性要求，生產廠家通常要么通過增加工具的強度，要么通過采用延時技術手段。其中，前一種方法投資高，設備安裝后較笨重，使用不方便，后一種方法增加了操作者的勞動強度，降低了勞動效率。同時上述兩種方法均無法避免產品在空中提升時由于誤操作控制按鈕導致夾具打開，使工件脫落的現象發生，從而也在一定程度上限制了生產節拍。

實用新型內容

1.實用新型要解決的技術問題

本實用新型的目的在于克服現有物料搬運裝置的安全性難以得到有效保證的不足，提供了一種空中防松開誤操作機構及物料搬運裝置。采用本實用新型的技術方案可以有效避免因誤操作控制按鈕而造成的工件墜落現象發生，大大提高了工作效率和操作安全性。

2.技術方案

為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案為：

本實用新型的一種空中防松開誤操作機構，包括吊點、拉力傳感器和安裝板，其中拉力傳感器的頂部與吊點固定相連，其底部與安裝板固定相連，該安裝板用于氣動夾具組件的固定安裝，且拉力傳感器的信號線及氣動夾具組件的控制按鈕均與控制系統相連。

更進一步的，所述拉力傳感器的頂部安裝有上關節軸承，其底部安裝有下關節軸承，且上關節軸承通過上關節軸承連接軸與吊點底端相連，下關節軸承通過下關節軸承連接軸與安裝基座相連。