[實用新型]一種基于金屬部件清洗系統的抓取裝置

有效

• 申請號: 201821264147.1
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN208680113U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 王東;張弩
• 申請（專利權）人: 江蘇戴米克自動化科技有限公司
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00;B08B3/12;B08B3/02
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 耿丹丹;查杰

本實用新型公開了一種基于金屬部件清洗系統的抓取裝置，屬于清洗設備技術領域。本實用新型的抓取裝置包括支架、第一橫梁、第二橫梁、旋轉臂和滑軌；第一橫梁兩端通過第一滑塊與滑軌連接；支架垂直固定安裝在第一橫梁的兩端，支架內側沿支架方向安裝有鏈條和導軌，鏈條一段設有第二滑塊，第二滑塊可沿導軌上下移動；第二橫梁兩端與第二滑塊固定連接；第二橫梁下端設置有旋轉臂，旋轉臂與第二橫梁通過旋轉軸進行連接；旋轉臂下端設有抓取結構。本實用新型的抓取裝置，能夠在水平、垂直方向進行移動，并能夠進行旋轉，對清洗框內的金屬部件全方位清洗，清洗效率高，操作簡單。

技術領域

本實用新型涉及一種基于金屬部件清洗系統的抓取裝置，屬于清洗設備技術領域。

背景技術

隨著我國制造業飛速發展，對工作效率與工作質量的要求越來越高，金屬部件的清洗逐步采用全自動的清洗方法。金屬部件的清洗要求主要包括：清洗速度快、清洗徹底、對金屬部件無腐蝕性、不產生新的污染物等。由于有些金屬部件較大，在放入清洗槽之前先固定在清洗框中，放入清洗槽之后不能進行旋轉，而現有的全自動清洗裝置不能對金屬部件進行全面的清洗，導致某些角度清洗不干凈。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種基于金屬部件清洗系統的抓取裝置，包括支架、第一橫梁、第二橫梁、旋轉臂和滑軌；所述第一橫梁兩端通過第一滑塊與滑軌連接；所述支架垂直固定安裝在第一橫梁的兩端，支架內側沿支架方向安裝有鏈條和導軌，所述鏈條一段設有第二滑塊，第二滑塊可沿導軌上下移動；所述第二橫梁兩端與第二滑塊固定連接；所述第二橫梁下端設置有旋轉臂，旋轉臂與第二橫梁通過旋轉軸進行連接；所述旋轉臂下端設有抓取結構。

在本實用新型的一種實施方式中，所述第一橫梁上端設有第一電機，所述第一電機通過齒輪與所述鏈條進行連接。

在本實用新型的一種實施方式中，所述齒輪包括第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪通過連接桿進行連接。

在本實用新型的一種實施方式中，所述旋轉軸包括圓形齒輪，所述第二橫梁上設有氣缸，所述氣缸通過條形齒輪與圓形齒輪相連接。

在本實用新型的一種實施方式中，所述抓取結構通過滑動結構與所述旋轉臂進行連接。

在本實用新型的一種實施方式中，所述旋轉臂上固定安裝有氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述滑動結構相連接。

在本實用新型的一種實施方式中，所述第二滑塊固定安裝在鏈條上。

在本實用新型的一種實施方式中，所述第二滑塊的兩端與所述鏈條進行連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的抓取裝置，能夠在水平、垂直方向進行移動，并能夠進行旋轉，對清洗框內的金屬部件全方位清洗，清洗效率高，操作簡單。

附圖說明

圖1為本實用新型清洗系統的結構圖；

圖2為本實用新型旋轉抓取裝置的結構示意圖；

圖3為本實用新型支架的結構示意圖；

圖4為本實用新型旋轉臂的結構示意圖；

圖5為本實用新型旋轉臂背面結構示意圖；

圖6為本實用新型超聲清洗槽的結構示意圖；

圖7為本實用新型清洗框的結構示意圖；

圖8為本實用新型清洗系統整體圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好地理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。

實施例1