[實用新型]一種基于金屬部件清洗系統的抓取裝置

有效

• 申請號: 201821264147.1
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN208680113U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 王東;張弩
• 申請（專利權）人: 江蘇戴米克自動化科技有限公司
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00;B08B3/12;B08B3/02
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 耿丹丹;查杰

1.一種基于金屬部件清洗系統的抓取裝置，其特征在于，包括支架、第一橫梁、第二橫梁、旋轉臂和滑軌；所述第一橫梁兩端通過第一滑塊與滑軌連接；所述支架垂直固定安裝在第一橫梁的兩端，支架內側沿支架方向安裝有鏈條和導軌，所述鏈條一段設有第二滑塊，第二滑塊可沿導軌上下移動；所述第二橫梁兩端與第二滑塊固定連接；所述第二橫梁下端設置有旋轉臂，旋轉臂與第二橫梁通過旋轉軸進行連接；所述旋轉臂下端設有抓取結構。

2.根據權利要求1所述的基于金屬部件清洗系統的抓取裝置，其特征在于，所述第一橫梁上端設有第一電機，所述第一電機通過齒輪與所述鏈條進行連接。

3.根據權利要求2所述的基于金屬部件清洗系統的抓取裝置，其特征在于，所述齒輪包括第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪通過連接桿進行連接。

4.根據權利要求1所述的基于金屬部件清洗系統的抓取裝置，其特征在于，所述旋轉軸包括圓形齒輪，所述第二橫梁上設有氣缸，所述氣缸通過條形齒輪與圓形齒輪相連接。

5.根據權利要求1所述的基于金屬部件清洗系統的抓取裝置，其特征在于，所述抓取結構通過滑動結構與所述旋轉臂進行連接。

6.根據權利要求5所述的基于金屬部件清洗系統的抓取裝置，其特征在于，所述旋轉臂上固定安裝有氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述滑動結構相連接。

7.根據權利要求1所述的基于金屬部件清洗系統的抓取裝置，其特征在于，所述第二滑塊固定安裝在鏈條上。

8.根據權利要求1所述的基于金屬部件清洗系統的抓取裝置，其特征在于，所述第二滑塊的兩端與所述鏈條進行連接。