[實(shí)用新型]一種基于機(jī)械臂的自動(dòng)燒烤裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821263498.0
• 申請(qǐng)日: 2018-08-07
• 公開（公告）號(hào): CN209661394U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭仁財(cái)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 特蓋德智能裝備(蘇州)有限公司
• 主分類號(hào): A47J37/06
• 分類號(hào): A47J37/06
• 代理公司: 32268 蘇州市指南針專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 金香云<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

本實(shí)用新型公開了一種基于機(jī)械臂的自動(dòng)燒烤裝置，其包括：燒烤架體、放料架體、機(jī)械臂固定座、機(jī)械臂、可自動(dòng)旋轉(zhuǎn)燒烤架、機(jī)械臂夾抓、上料臺(tái)以及調(diào)料臺(tái)，所述機(jī)械臂固定安裝于機(jī)械臂固定座上，所述可自動(dòng)旋轉(zhuǎn)燒烤架安裝于燒烤架體上，所述上料臺(tái)和調(diào)料臺(tái)設(shè)置在放料架體上，所述上料臺(tái)用于放置燒烤串，所述調(diào)料臺(tái)用于放置調(diào)料罐，所述機(jī)械臂前端安裝有機(jī)械臂夾抓，所述機(jī)械臂夾抓負(fù)責(zé)燒烤串的抓取以及調(diào)料罐的抓取。燒烤裝置設(shè)置有機(jī)械臂和自動(dòng)旋轉(zhuǎn)燒烤架，解放了人力，實(shí)現(xiàn)了燒烤自動(dòng)化操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種燒烤裝置，尤其涉及一種基于機(jī)械臂的自動(dòng)燒烤裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)的燒烤裝置需要人工站立操作，需要人工一直操作燒烤和等待燒烤食物，勞動(dòng)強(qiáng)度極大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種基于機(jī)械臂的自動(dòng)燒烤裝置，其可實(shí)現(xiàn)燒烤自動(dòng)化操作。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的第一種技術(shù)方案是：

一種基于機(jī)械臂的自動(dòng)燒烤裝置，其包括：燒烤架體、放料架體、機(jī)械臂固定座、機(jī)械臂、可自動(dòng)旋轉(zhuǎn)燒烤架、機(jī)械臂夾抓、上料臺(tái)以及調(diào)料臺(tái)，所述機(jī)械臂固定安裝于機(jī)械臂固定座上，所述可自動(dòng)旋轉(zhuǎn)燒烤架安裝于燒烤架體上，所述上料臺(tái)和調(diào)料臺(tái)設(shè)置在放料架體上，所述上料臺(tái)用于放置燒烤串，所述調(diào)料臺(tái)用于放置調(diào)料罐，所述機(jī)械臂前端安裝有機(jī)械臂夾抓，所述機(jī)械臂夾抓負(fù)責(zé)燒烤串的抓取以及調(diào)料罐的抓取。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型至少具有益效果如下：燒烤裝置設(shè)置有機(jī)械臂和自動(dòng)旋轉(zhuǎn)燒烤架，解放了人力，實(shí)現(xiàn)了燒烤自動(dòng)化操作。

進(jìn)一步地，所述燒烤架體和放料架體連接在一起形成L形狀。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械臂固定座位于燒烤架體和放料架體形成的L形空間內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述燒烤架體為鋁型材支架。

進(jìn)一步地，所述放料架體為鋁型材支架。

進(jìn)一步地，所述燒烤架體和放料架體相互垂直。

進(jìn)一步地，所述燒烤架體和放料架體一體成型。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械臂固定座的長(zhǎng)度小于燒烤架體的長(zhǎng)度。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械臂固定座的長(zhǎng)度小于放料架體的長(zhǎng)度。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械臂夾抓將燒烤串抓取至可自動(dòng)旋轉(zhuǎn)燒烤架上。

附圖說明

圖1是基于機(jī)械臂的自動(dòng)燒烤裝置的立體圖。

圖2為如圖1所示基于機(jī)械臂的自動(dòng)燒烤裝置的正視圖。

圖3為如圖1所示基于機(jī)械臂的自動(dòng)燒烤裝置的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型的一種基于機(jī)械臂的自動(dòng)燒烤裝置，其包括：燒烤架體1、放料架體2、機(jī)械臂固定座3、機(jī)械臂4、可自動(dòng)旋轉(zhuǎn)燒烤架5、上料臺(tái)7以及調(diào)料臺(tái)8。

所述機(jī)械臂4固定安裝于機(jī)械臂固定座3上，所述可自動(dòng)旋轉(zhuǎn)燒烤架5 安裝于燒烤架體1上。所述上料臺(tái)7和調(diào)料臺(tái)8設(shè)置在放料架體2上，所述上料臺(tái)7用于放置燒烤串71，所述調(diào)料臺(tái)8用于放置調(diào)料罐81，所述機(jī)械臂 4前端安裝有機(jī)械臂夾抓41，所述機(jī)械臂夾抓41負(fù)責(zé)燒烤串71的抓取以及調(diào)料罐81的抓取。

所述燒烤架體1和放料架體2連接在一起形成L形狀。所述機(jī)械臂固定座3位于燒烤架體1和放料架體2形成的L形空間內(nèi)。所述燒烤架體1為鋁型材支架。所述放料架體2為鋁型材支架。