[實用新型]一種基于機械臂的自動燒烤裝置

有效

• 申請號: 201821263498.0
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN209661394U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 郭仁財
• 申請（專利權）人: 特蓋德智能裝備(蘇州)有限公司
• 主分類號: A47J37/06
• 分類號: A47J37/06
• 代理公司: 32268 蘇州市指南針專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 金香云<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種基于機械臂的自動燒烤裝置，其特征在于，包括：燒烤架體、放料架體、機械臂固定座、機械臂、可自動旋轉燒烤架、上料臺以及調料臺，所述機械臂固定安裝于機械臂固定座上，所述可自動旋轉燒烤架安裝于燒烤架體上，所述上料臺和調料臺設置在放料架體上，所述上料臺用于放置燒烤串，所述調料臺用于放置調料罐，所述機械臂前端安裝有機械臂夾抓，所述機械臂夾抓負責燒烤串的抓取以及調料罐的抓取。

2.如權利要求1所述的基于機械臂的自動燒烤裝置，其特征在于：所述燒烤架體和放料架體連接在一起形成L形狀。

3.如權利要求1所述的基于機械臂的自動燒烤裝置，其特征在于：所述機械臂固定座位于燒烤架體和放料架體形成的L形空間內。

4.如權利要求1所述的基于機械臂的自動燒烤裝置，其特征在于：所述燒烤架體為鋁型材支架。

5.如權利要求1所述的基于機械臂的自動燒烤裝置，其特征在于：所述放料架體為鋁型材支架。

6.如權利要求1所述的基于機械臂的自動燒烤裝置，其特征在于：所述燒烤架體和放料架體相互垂直。

7.如權利要求1所述的基于機械臂的自動燒烤裝置，其特征在于：所述燒烤架體和放料架體一體成型。

8.如權利要求1所述的基于機械臂的自動燒烤裝置，其特征在于：所述機械臂固定座的長度小于燒烤架體的長度。

9.如權利要求1所述的基于機械臂的自動燒烤裝置，其特征在于：所述機械臂固定座的長度小于放料架體的長度。

10.如權利要求1所述的基于機械臂的自動燒烤裝置，其特征在于：所述機械臂夾抓將燒烤串抓取至可自動旋轉燒烤架上。