[實用新型]一種基于自重模式的鋼管自動定位及移動系統

有效

• 申請號: 201821261314.7
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN209319369U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 涂德浴;王陸忠;孫船斌;劉濤;鄭敬德
• 申請（專利權）人: 安徽工業大學
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/14;B23Q1/00
• 代理公司: 合肥順超知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34120
• 代理人: 周發軍

本實用新型公開了一種基于自重模式的鋼管自動定位及移動系統，包括臺架系統、移管機構、廢料存放機構和鋼管定位系統，臺架系統由多組結構相同的臺架組成，臺架由鋼架、耐磨層、擋塊和蓋板組成，移管機構包括第一移管機構、第二移管機構和第三移管機構，鋼管定位系統包括第一鋼管定位系統和第二鋼管定位系統。在本實用新型中，對傳統的自重力臺架進行一些簡單的改造，同時增加一些機構，使得自重力臺架的功能大大增加，能夠根據作業要求方便快捷的改變臺架功能，可以實現鋼管的自動定位和移動，并且能自動存放經過臺架系統的鋼管，具有儲料和存放不合格鋼管的功能。

技術領域

本實用新型涉及鋼管生產線輔助設備技術領域，具體涉及一種基于自重模式的鋼管自動定位及移動系統。

背景技術

鋼管是鋼材的重要產品之一，它廣泛的用于日常生活和工業生產中。鋼管在建筑施工領域被大量的使用，如建筑工地中的網架結構、支柱結構和部分內部結構都由大量鋼管組成，鋼管在建筑領域中的應用，使得建筑過程中的一些施工步驟變得簡單和快捷。此外，鋼管還作為軍事產業中的槍支和火炮等武器的生產原材料。另外，鋼管中的重要品種之一的石油鋼管是石油井的施工和開采過程中必需的管材，也是油田開采中必需且使用量最多的石油管材，占石油產業用鋼總量的35％左右。

鋼管生產流程一般為：加熱、穿孔、軋管、定徑、冷卻、矯直、精整、探傷，目前鋼管的這些生產流程大都已經步入了自動化生產中，在這些工序中使用了大量的自動化設備。其中，當鋼管進入精整工序后，大部分鋼管都在自重力臺架上進行精整工序，當使用自動化設備對自重力臺架上的鋼管進行如倒棱、通徑、標記和車絲等精整工序時時，需將鋼管進行定位，精整完成后，不合格鋼管需要立即脫離生產線，合格鋼管自動進行下一工序。因此，在鋼管生產廠家引入這些自動化精整設備時，需要對臺架進行改造，增加鋼管自動定位及移動系統。

目前，大部分廠家使用液壓系統作為動力源將自重力臺架上的鋼管托舉起進行定位，這樣的定位機構在結構上比較復雜，一般鋼管的長度有著較大的范圍變化，這樣使得在托舉過程中定位效果較差，而且這種機構的成本較高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的鋼管自動定位系統結構復雜、精度差、成本高、效率低的問題，提供一種基于自重模式的鋼管自動定位及移動系統，能夠起到對任意規格的鋼管進行精準定位，提高鋼管進行定位后進行的精整工序的效率，適合鋼管生產廠家在引進自動化精整設備時對臺架改造時使用，同時具有自動化程度高、結構簡單、可靠性高、適用范圍廣、功能切換快速和成本低等特點的作用。為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型是通過以下技術方案實現：

一種基于自重模式的鋼管自動定位及移動系統，包括臺架系統、移管機構、廢料存放機構、位置檢測系統和鋼管定位系統，所述廢料存放機構和移管機構位于臺架系統上，所述鋼管定位系統位于臺架系統間。

進一步地，所述臺架系統由臺架組成，所述臺架包括鋼架、耐磨層、擋塊和蓋板，所述耐磨層位于鋼架上方，所述擋塊位于鋼架一側，所述蓋板為兩個，分別位于鋼架的兩個V型槽口上。

進一步地，所述移管機構包括第一移管機構、第二移管機構和第三移管機構，所述第一移管機構包括第一雙環耳支座、第一銷軸、第一單耳氣缸、第一Y型接頭、第一關節軸承、第一移管臂、第一轉動軸和第一帶軸承座的軸承，所述第一帶軸承座的軸承為八個，分別安裝在臺架系統左側第一個U型槽口處，所述第一轉動軸安裝在所述第一帶軸承座的軸承中，所述第一移管臂為八個，分別通過鍵與第一轉動軸連接，所述第一雙耳支座為兩個，且安裝在臺架系統的兩側，所述第一單耳氣缸為兩個，兩個所述第一單耳氣缸的尾部通過第一銷軸和第一雙耳支座連接，兩個所述第一單耳氣缸的活塞桿通過第一Y型接頭和第一轉動軸兩側的第一移管臂連接。