[實用新型]一種基于自重模式的鋼管自動定位及移動系統

有效

• 申請號: 201821261314.7
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN209319369U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 涂德浴;王陸忠;孫船斌;劉濤;鄭敬德
• 申請（專利權）人: 安徽工業大學
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/14;B23Q1/00
• 代理公司: 合肥順超知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34120
• 代理人: 周發軍

1.一種基于自重模式的鋼管自動定位及移動系統，包括臺架系統、移管機構、廢料存放機構(5)、位置檢測系統和鋼管定位系統，其特征在于：所述廢料存放機構(5)和移管機構位于臺架系統上，所述鋼管定位系統位于臺架系統間。

2.根據權利要求1所述的一種基于自重模式的鋼管自動定位及移動系統，其特征在于：所述臺架系統由臺架(1)組成，所述臺架(1)包括鋼架(101)、耐磨層(102)、擋塊(103)和蓋板(104)，所述耐磨層(102)位于鋼架(101)上方，所述擋塊(103)位于鋼架(101)一側，所述蓋板(104)為兩個，分別位于鋼架(101)的兩個V型槽口上。

3.根據權利要求1所述的一種基于自重模式的鋼管自動定位及移動系統，其特征在于：所述移管機構包括第一移管機構(2)、第二移管機構(3)和第三移管機構(4)，所述第一移管機構(2)包括第一雙環耳支座(201)、第一銷軸(202)、第一單耳氣缸(203)、第一Y型接頭(204)、第一關節軸承(205)、第一移管臂(206)、第一轉動軸(207)和第一帶軸承座的軸承(208)，所述第一帶軸承座的軸承(208)為八個，分別安裝在臺架系統左側第一個U型槽口處，所述第一轉動軸(207)安裝在所述第一帶軸承座的軸承(208)中，所述第一移管臂(206)為八個，分別通過鍵與第一轉動軸(207)連接，所述第一雙環耳支座(201)為兩個，且安裝在臺架系統的兩側，所述第一單耳氣缸(203)為兩個，兩個所述第一單耳氣缸(203)的尾部通過第一銷軸(202)和第一雙環耳支座(201)連接，兩個所述第一單耳氣缸(203)的活塞桿通過第一Y型接頭(204)和第一轉動軸(207)兩側的第一移管臂(206)連接。

4.根據權利要求3所述的一種基于自重模式的鋼管自動定位及移動系統，其特征在于：所述第二移管機構(3)包括第二雙環耳支座(301)、第二銷軸(302)、第二單耳氣缸(303)、第二Y型接頭(304)、第二關節軸承(305)、第二移管臂(306)、第二轉動軸(307)和第二帶軸承座的軸承(308)，所述第二帶軸承座的軸承(308)為八個，分別安裝在臺架系統左側第二個U型槽口處，所述第二轉動軸(307)安裝在所述第二帶軸承座的軸承(308)中，所述第二移管臂(306)為八個，分別通過鍵與第二轉動軸(307)連接，所述第二雙環耳支座(301)為兩個，安裝在臺架系統兩側，所述第二單耳氣缸(303)為兩個，兩個所述第二單耳氣缸(303)的尾部通過第二銷軸(302)和第二雙環耳支座(301)連接，兩個所述第二單耳氣缸(303)的活塞桿通過第二Y型接頭(304)和第二轉動軸(307)兩側的第二移管臂(306)連接。

5.根據權利要求3所述的一種基于自重模式的鋼管自動定位及移動系統，其特征在于：所述第三移管機構(4)包括第三雙環耳支座(401)、第三銷軸(402)、第三單耳氣缸(403)、第三Y型接頭(404)、第三關節軸承(405)、第三移管臂(406)、第三轉動軸(407)和第三帶軸承座的軸承(408)，所述第三帶軸承座的軸承(408)為八個，分別安裝在臺架系統左側第三個U型槽口處，所述第三轉動軸(407)安裝在第三帶軸承座的軸承(408)中，所述第三移管臂(406)為八個，分別通過鍵與第三轉動軸(407)連接，所述第三雙環耳支座(401)為兩個，安裝在臺架系統兩側，所述第三單耳氣缸(403)為兩個，兩個所述第三單耳氣缸(403)的尾部通過第三銷軸(402)和第三雙環耳支座(401)連接，兩個所述第三單耳氣缸(403)的活塞桿通過第三Y型接頭(404)和第三轉動軸(407)兩側的第三移管臂(406)連接。