[實用新型]一種車載通訊終端

有效

• 申請號: 201821261065.1
• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN208596231U
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 高吉;劉奮;鄒清全;劉志峰;肖驍
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G01S19/41
• 分類號: G01S19/41;G01S19/47
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種車載通訊終端，應用于車輛，其特征在于，包括：通信模塊、高精度定位模塊和車載通信控制器；

所述通信模塊，用于獲取周邊交通環境信息和RTK載波相位差分校正信息；

所述高精度定位模塊與所述通信模塊相連，用于根據所述RTK信息獲取所述車輛的定位信息；

所述車載通信控制器分別與所述通信模塊和所述高精度定位模塊相連，用于基于所述周邊交通環境信息和所述定位信息，對所述車輛進行智能網聯控制。

2.根據權利要求1所述的車載通訊終端，其特征在于，所述通信模塊，還用于：獲取傳統車聯網信息。

3.根據權利要求1所述的車載通訊終端，其特征在于，所述通信模塊，包括：C-V2X蜂窩通信模塊和3G/4G模塊。

4.根據權利要求1所述的車載通訊終端，其特征在于，所述高精度定位模塊，包括：GNSS全球衛星導航模塊、RTK校正模塊和IMU慣性導航模塊；

所述GNSS模塊，用于獲取車輛的GNSS定位信息；

所述RTK校正模塊與所述GNSS模塊相連，用于在所述車載通訊終端的定位信號有效的情況下，根據所述RTK信息校正所述GNSS定位信息；

所述IMU模塊，用于在所述車載通訊終端的定位信號失效的情況下，對車輛進行航跡推算。

5.根據權利要求1所述的車載通訊終端，其特征在于，所述車載通信控制器，包括：MPU微處理器。

6.根據權利要求1所述的車載通訊終端，其特征在于，所述車載通信控制器，還包括：MCU微控制器；

所述MCU，用于對所述車載通訊終端的內部模塊進行管理。

7.根據權利要求1所述的車載通訊終端，其特征在于，還包括：硬件安全芯片；

所述硬件安全芯片的一端連接所述通信模塊，另一端連接所述車載通信控制器；

所述硬件安全芯片，用于對所述車載通訊終端進行信息驗證。

8.根據權利要求1所述的車載通訊終端，其特征在于，所述車載通信控制器，還用于：

獲取車輛行駛信息，并發送至所述通信模塊；

相應的，所述通信模塊，還用于：

上傳所述車輛行駛信息。