[實用新型]全自動鋼印印章裝置

有效

• 申請號: 201821260796.4
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN208867733U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 孫兆祥
• 申請（專利權）人: 蘇州意達諾精密科技有限公司
• 主分類號: B41K3/36
• 分類號: B41K3/36;B41K3/62
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀

本實用新型揭示了一種全自動鋼印印章裝置，包括供料機構，用于放置待加蓋鋼印的紙張；收料機構，用于放置已蓋完鋼印的紙張；印章機構，用于加蓋鋼印至紙張上；自動上下料機構，用于將所述紙張在所述供料機構、印章機構、收料機構之間傳送。所述自動上下料機構包括六軸機械手和吸附盤，所述吸附盤樞軸設置在所述六軸機械手的自由端，所述吸附盤包括上料吸盤和下料吸盤，所述上料吸盤將所述供料機構上待加蓋鋼印的紙張吸附至所述印章機構上，所述下料吸盤將蓋完鋼印的紙張吸附至所述收料機構上。本實用新型結構簡單精巧，實現了全自動印章操作，節省了人工，提高了工作效率，解決了鋼印質量不穩定、印章不清晰等問題。

技術領域

本實用新型涉及全自動設備技術領域，尤其涉及一種全自動鋼印印章裝置。

背景技術

隨著科學技術的發展，辦公自動化程度的提高，人們對辦公設備的需求也在不斷提高。在一些大專院校、工廠企業、行政機關等證件發放部門，日常工作中需要經常印刷大量證件，每份證件都需要加蓋鋼印。目前現有的很多鋼印印章裝置還處于手動階段，即人工手動對需蓋章文件/紙張進行印章操作，操作強度大、效率低，對工作人員的臂力要求較高，手動操作還存在鋼印質量不穩定、印章不清晰等問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種全自動鋼印印章裝置。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

一種全自動鋼印印章裝置，包括供料機構，用于放置待加蓋鋼印的紙張；收料機構，用于放置已蓋完鋼印的紙張；印章機構，用于加蓋鋼印至紙張上；自動上下料機構，用于將所述紙張在所述供料機構、印章機構、收料機構之間傳送。所述自動上下料機構包括六軸機械手和吸附盤，所述吸附盤樞軸設置在所述六軸機械手的自由端，所述吸附盤包括上料吸盤和下料吸盤，所述上料吸盤將所述供料機構上待加蓋鋼印的紙張吸附至所述印章機構上，所述下料吸盤將蓋完鋼印的紙張吸附至所述收料機構上。

優選的，所述供料機構包括平臺及安裝在所述平臺之上的可自轉的轉盤，所述轉盤上至少對稱設置有兩個用于放置紙張的凹槽，所述凹槽上分別設置有凹部，用于拿取紙張，所述轉盤的中心位置設置有一組圓形通孔，用于安裝連接驅動其自轉的驅動裝置，所述驅動裝置包括設置在所述平臺下方的電機及設置在所述電機和轉盤之間的分度盤。

優選的，所述凹槽的每個頂點上設置有兩根限位桿，形成一個限位空間用以限定所述紙張的位置。

優選的，所述收料機構的結構和所述供料機構的結構完全相同。

優選的，所述印章機構包括座架，所述座架的底部上設置有和紙張輪廓一致的限位槽，所述座架的上方設置有升降驅動氣缸、設置在所述升降驅動氣缸的氣缸軸頂端的鋼印和用于確定蓋章位置的CCD相機。

優選的，所述限位槽的兩側對稱設置有可以形成光幕的傳感器。

優選的，所述CCD相機設置在一塊立板上，所述CCD相機與立板之間設置有調節旋鈕。

優選的，所述升降驅動氣缸固定設置在所述立板上，所述升降驅動氣缸的氣缸軸與所述鋼印之間具有快換機構。

優選的，所述上料吸盤和所述下料吸盤對稱設置，均固定在一旋轉板的兩端，所述旋轉板與所述六軸機械手的自由端之間為樞軸連接，所述上料吸盤和所述下料吸盤的表面分別設置有一組吸附孔且該吸附孔連接有抽真空機。

優選的，所述收料機構的旁側設置有桶狀結構的廢料回收處，用以回收印錯或印壞的紙張。

本實用新型的有益效果主要體現在：結構簡單精巧，實現了全自動印章操作，節省了人工，提高了工作效率，解決了鋼印質量不穩定、印章不清晰等問題。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明：