[實用新型]全自動鋼印印章裝置

有效

• 申請號: 201821260796.4
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN208867733U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 孫兆祥
• 申請（專利權）人: 蘇州意達諾精密科技有限公司
• 主分類號: B41K3/36
• 分類號: B41K3/36;B41K3/62
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀

1.全自動鋼印印章裝置，其特征在于：包括

供料機構（1），用于放置待加蓋鋼印（34）的紙張（6）；

收料機構（2），用于放置已蓋完鋼印（34）的紙張（6）；

印章機構（3），用于加蓋鋼印（34）至紙張（6）上；

自動上下料機構（4），用于將所述紙張（6）在所述供料機構（1）、印章機構（3）、收料機構（2）之間傳送；

所述自動上下料機構（4）包括六軸機械手（41）和吸附盤（42），所述吸附盤（42）樞軸設置在所述六軸機械手（41）的自由端，所述吸附盤（42）包括上料吸盤（421）和下料吸盤（422），所述上料吸盤（421）將所述供料機構（1）上待加蓋鋼印（34）的紙張（6）吸附至所述印章機構（3）上，所述下料吸盤（422）將蓋完鋼印（34）的紙張（6）吸附至所述收料機構（2）上。

2.根據權利要求1所述的全自動鋼印印章裝置，其特征在于：所述供料機構（1）包括平臺（11）及安裝在所述平臺（11）之上的可自轉的轉盤（12），所述轉盤（12）上至少對稱設置有兩個用于放置紙張（6）的凹槽（13），所述凹槽（13）上分別設置有凹部（14），用于拿取紙張（6），所述轉盤（12）的中心位置設置有一組圓形通孔（15），用于安裝連接驅動其自轉的驅動裝置，所述驅動裝置包括設置在所述平臺（11）下方的電機及設置在所述電機和轉盤之間的分度盤。

3.根據權利要求2所述的全自動鋼印印章裝置，其特征在于：所述凹槽（13）的每個頂點上設置有兩根限位桿（16），形成一個限位空間用以限定所述紙張（6）的位置。

4.根據權利要求1所述的全自動鋼印印章裝置，其特征在于：所述收料機構（2）的結構和所述供料機構（1）的結構完全相同。

5.根據權利要求1至4任一所述的全自動鋼印印章裝置，其特征在于：所述印章機構（3）包括座架（31），所述座架（31）的底部設置有和紙張（6）輪廓一致的限位槽（32），所述座架（31）的上方設置有升降驅動氣缸（33）、設置在所述升降驅動氣缸（33）的氣缸軸頂端的鋼印（34）和用于確定蓋章位置的CCD相機（35）。

6.根據權利要求5所述的全自動鋼印印章裝置，其特征在于：所述限位槽（32）的兩側對稱設置有可以形成光幕的傳感器（36）。

7.根據權利要求6所述的全自動鋼印印章裝置，其特征在于：所述CCD相機（35）設置在一塊立板（37）上，所述CCD相機（35）與立板（37）之間設置有調節旋鈕（38）。

8.根據權利要求7所述的全自動鋼印印章裝置，其特征在于：所述升降驅動氣缸（33）固定設置在所述立板（37）上，所述升降驅動氣缸（33）的氣缸軸與所述鋼印（34）之間具有快換機構。

9.根據權利要求1所述的全自動鋼印印章裝置，其特征在于：所述上料吸盤（421）和所述下料吸盤（422）對稱設置，均固定在一旋轉板（423）的兩端，所述旋轉板（423）與所述六軸機械手（41）的自由端之間為樞軸連接，所述上料吸盤（421）和所述下料吸盤（422）的表面分別設置有一組吸附孔且該吸附孔連接有抽真空機。

10.根據權利要求1所述的全自動鋼印印章裝置，其特征在于：所述收料機構（2）的旁側設置有桶狀結構的廢料回收處（5），用以回收印錯或印壞的紙張（6）。