[實用新型]一種新型軌道機器人軌道行走裝置

有效

• 申請號: 201821260768.2
• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN208601517U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 姜志鵬;沈照建;田忠超;任愛美;劉宇舟;王立泉;徐高峰
• 申請（專利權）人: 北京方智科技股份有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業) 37232
• 代理人: 姜月磊

一種新型軌道機器人軌道行走裝置，包括機器人本體，所述機器人本體上設有兩個沿機器人本體對稱設置的行走輪，所述行走輪放置在軌道上，所述機器人本體上分別設有減速電機和集電器，所述減速電機的輸出軸連接有同步帶輪，所述同步帶輪與設置在導軌內側面上的同步帶配合連接，所述集電器與設置在軌道內側面的滑觸線接觸連接,它具有消耗材料少降低了生產成本，效率高，定位準確的優點。

技術領域

本實用新型涉及機器人軌道技術領域，尤其是一種新型軌道機器人軌道行走裝置。

背景技術

隨著社會的發展與進步，我國已經從原始的手工時代逐漸向機器時代過渡，尤其是機器人的應用更成為社會發展的主流。然而機器人在移動行走的過程中，機器人軌道更是成為機器人行走過程中重要的輔助部分，一方面現有技術中機器人軌道多為H型軌道，這種H型軌道材料消耗大，導致生產成本高，另一方面在機器人的行走系統中大多采用齒輪傳動、蝸桿傳動、絲杠傳動、鏈傳動等方式，以上傳動方式存在成本高、定位不準確、效率低的缺點不能滿足機器人軌道中行走裝置的傳動要求。

實用新型內容

本實用新型提供了一種新型軌道機器人軌道行走裝置，它具有消耗材料少降低了生產成本，效率高，定位準確的優點，解決了現有技術中存在的問題。

本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種新型軌道機器人軌道行走裝置，包括機器人本體，所述機器人本體上設有兩個沿機器人本體對稱設置的行走輪，所述行走輪放置在軌道上，所述機器人本體上分別設有減速電機和集電器，所述減速電機的輸出軸連接有同步帶輪，所述同步帶輪與設置在導軌內側面上的同步帶配合連接，所述集電器與設置在軌道內側面的滑觸線接觸連接。

所述軌道為倒U型狀，所述軌道開口端設有與軌道一體設置的支撐板，所述行走輪放置在支撐板上。

所述同步帶位于軌道的其中一側面的內側，所述滑觸線位于軌道的上端面的內側，所述同步帶與設置在機器人本體上一端的同步帶輪配合連接，所述滑觸線與機器人本體上另一端的集電器接觸連接。

本實用新型采用上述結構，具有消耗材料少降低了生產成本，效率高，定位準確的優點。通過將軌道設置為倒U型，改變了傳統的H型節約了材料，降低了生產成本；同時在軌道上增設同步帶，將同步帶與機器人本體上的同步帶輪配合，提高了定位準確度，通過在軌道上設置滑觸線與機器人本體上的集電器接觸連接，為機器人提供電能。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的立體圖。

圖中，1、機器人本體，2、軌道，3、行走輪，4、減速電機，5、同步帶，6、同步帶輪，7、滑觸線，8、集電器，9、支撐板。

具體實施方式

為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過具體實施方式，并結合其附圖，對本實用新型進行詳細闡述。

如圖1-2所示，一種新型軌道機器人軌道行走裝置，包括機器人本體1，所述機器人本體1上設有兩個沿機器人本體1對稱設置的行走輪3，所述行走輪3放置在軌道2上，所述機器人本體1上分別設有減速電機4和集電器8，所述減速電機4的輸出軸連接有同步帶輪6，所述同步帶輪6與設置在導軌2內側面上的同步帶5配合連接，所述集電器8與設置在軌道2內側面的滑觸線7接觸連接。

通過在軌道2上增設同步帶5，將同步帶5與機器人本體1上的同步帶輪6配合，提高了定位準確度，通過在軌道2上設置滑觸線7與機器人本體1上的集電器8接觸連接，為機器人提供電能。

所述軌道2為倒U型狀，所述軌道2開口端設有與軌道2一體設置的支撐板9，所述行走輪3放置在支撐板9上，一方面將軌道2設置為倒U型是為了節省材料，降低生產成本，另一方面與導軌一體設置的支撐板9支撐行走輪3在其上方滾動。