[實用新型]一種新型軌道機器人軌道行走裝置

有效

• 申請號: 201821260768.2
• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN208601517U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 姜志鵬;沈照建;田忠超;任愛美;劉宇舟;王立泉;徐高峰
• 申請（專利權）人: 北京方智科技股份有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業) 37232
• 代理人: 姜月磊

1.一種新型軌道機器人軌道行走裝置，其特征在于：包括機器人本體，所述機器人本體上設有兩個沿機器人本體對稱設置的行走輪，所述行走輪放置在軌道上，所述機器人本體上分別設有減速電機和集電器，所述減速電機的輸出軸連接有同步帶輪，所述同步帶輪與設置在導軌內側面上的同步帶配合連接，所述集電器與設置在軌道內側面的滑觸線接觸連接。

2.根據權利要求1所述的一種新型軌道機器人軌道行走裝置，其特征在于：所述軌道為倒U型狀，所述軌道開口端設有與軌道一體設置的支撐板，所述行走輪放置在支撐板上。

3.根據權利要求1所述的一種新型軌道機器人軌道行走裝置，其特征在于：所述同步帶位于軌道的其中一側面的內側，所述滑觸線位于軌道的上端面的內側，所述同步帶與設置在機器人本體上一端的同步帶輪配合連接，所述滑觸線與機器人本體上另一端的集電器接觸連接。