[實用新型]汽車托盤全自動焊接用的取料機械手

有效

• 申請號: 201821259601.4
• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN208772781U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 李文信;張南
• 申請（專利權）人: 江蘇博俊工業科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛;方中

1.一種汽車托盤全自動焊接用的取料機械手，其包括與機器人手臂相連接的連接架、設置在所述連接架上的吸附裝置，其中所述的吸附裝置包括位于所述連接架上的吸附頭、驅使所述吸附頭吸取或釋放汽車托盤面板的驅動件，

其特征在于：所述的取料機械手還包括呈十字形設置在所述連接架上的第一夾臂和第二夾臂、設置在所述第一夾臂兩端部的定位夾頭、設置在所述第二夾臂的兩端部且能夠自兩層面板之間的疊合部楔入的楔入夾頭，其中所述的定位夾頭用于限制面板取料后的移位；所述楔入夾頭沿著所述第二夾臂的長度方向相對運動。

2.根據權利要求1所述的汽車托盤全自動焊接用的取料機械手，其特征在于：所述的楔入夾頭包括形成有端部卡口的夾頭本體，其中所述端部卡口的入口朝向所述面板的側部，所述夾頭本體的底部自所述端部開口的端部向所述夾頭本體內部傾斜設置。

3.根據權利要求2所述的汽車托盤全自動焊接用的取料機械手，其特征在于：所述端部卡口的高度與所述面板的厚度相等。

4.根據權利要求1所述的汽車托盤全自動焊接用的取料機械手，其特征在于：所述的取料機械手還包括設置在所述第二夾臂上的推桿、用于驅動所述推桿沿著所述第二夾臂長度方向運動的伸縮桿，其中所述的推桿遠離所述伸縮桿的端部與所述楔入夾頭相連接。

5.根據權利要求4所述的汽車托盤全自動焊接用的取料機械手，其特征在于：所述的推桿位于所述第二夾臂的上方，在所述第二夾臂的端部設有導向限位座，其中所述的推桿穿過所述導向限位座與所述楔入夾頭相連接，當面板夾持時，所述的楔入夾頭抵靠在所述導向限位座的外端部。

6.根據權利要求5所述的汽車托盤全自動焊接用的取料機械手，其特征在于：所述的導向限位座能夠沿著所述第二夾臂的長度方向活動地調節設置。

7.根據權利要求1所述的汽車托盤全自動焊接用的取料機械手，其特征在于：在面板與所述定位夾頭的相對兩側設有相匹配定位孔，所述的定位夾頭包括能夠插入所述定位孔中的定位栓。

8.根據權利要求7所述的汽車托盤全自動焊接用的取料機械手，其特征在于：所述定位栓的長度大于等于兩塊所述面板的厚度。

9.根據權利要求7或8所述的汽車托盤全自動焊接用的取料機械手，其特征在于：所述定位栓的底部自上而下呈外徑逐漸變小的錐臺形。

10.根據權利要求1所述的汽車托盤全自動焊接用的取料機械手，其特征在于：所述的吸附頭有多個，且繞著所述連接架的中心均勻分布，所述的驅動件包括形成負壓的抽氣組件和泄壓組件。