[實(shí)用新型]自動(dòng)垃圾收集設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821259581.0
• 申請(qǐng)日: 2018-08-06
• 公開（公告）號(hào): CN208604524U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 臧林峰;費(fèi)金波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 諸暨市艾峰自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): E01H1/04
• 分類號(hào): E01H1/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王寧寧

本實(shí)用新型提供了自動(dòng)垃圾收集設(shè)備，涉及垃圾處理技術(shù)領(lǐng)域。自動(dòng)垃圾收集設(shè)備包括承載平臺(tái)、機(jī)械手、回收箱、信號(hào)接收元件和控制元件；信號(hào)接收元件用于接收來自智能垃圾桶發(fā)出的信號(hào)，并將信號(hào)傳遞至控制元件，經(jīng)由控制元件分析并判定需要更換垃圾桶或者不更換垃圾桶；當(dāng)控制元件判定為更換垃圾桶時(shí)，承載平臺(tái)移動(dòng)到智能垃圾桶附近，機(jī)械手第一夾持端夾持的潔凈垃圾桶，與第二夾持端夾持的臟垃圾桶調(diào)換位置，并將臟垃圾桶中的垃圾倒入回收箱中，將臟垃圾桶羅列在承載平臺(tái)上；當(dāng)控制元件判定為不更換垃圾桶時(shí)，承載平臺(tái)繼續(xù)前進(jìn)。解決了臟垃圾桶無法處理等問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及垃圾處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)垃圾收集設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和科技水平的日新月異，生活垃圾已成為影響環(huán)境、影響人們生活，甚至影響人類生存環(huán)境的重要因素。大街小巷、旅游景點(diǎn)、住宅小區(qū)、校園等存在一些垃圾桶，以便于收集生活垃圾。

然而，傳統(tǒng)的方式為清潔工人將垃圾桶中的垃圾導(dǎo)入收集車中，或者直接通過收集車將垃圾收集，最終將倒完垃圾的臟垃圾桶繼續(xù)放置在原位置，以便于繼續(xù)使用。該種方式雖然能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)垃圾的收集，但臟垃圾桶無法處理，影響周圍環(huán)境，進(jìn)一步影響人們生活；并且，上述兩種垃圾收集的方式均需要人工參與，進(jìn)一步增加了清潔工人的勞動(dòng)量。

基于以上問題，提出一種能夠自動(dòng)收集垃圾且自動(dòng)更換垃圾桶的設(shè)備顯得尤為重要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)垃圾收集設(shè)備，以解決上述至少一個(gè)問題。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型采取的技術(shù)手段為：

本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)垃圾收集設(shè)備，包括：承載平臺(tái)、機(jī)械手、回收箱、信號(hào)接收元件和控制元件；

所述機(jī)械手及所述回收箱均設(shè)置在所述承載平臺(tái)上，且所述機(jī)械手與所述回收箱對(duì)應(yīng)設(shè)置；

所述機(jī)械手及所述信號(hào)接收元件均與所述控制元件連接；

所述信號(hào)接收元件用于接收來自智能垃圾桶發(fā)出的信號(hào)，并將信號(hào)傳遞至所述控制元件，經(jīng)由所述控制元件分析并判定需要更換垃圾桶或者不更換垃圾桶；

當(dāng)所述控制元件判定為更換垃圾桶時(shí)，在所述控制元件的控制作用下，所述承載平臺(tái)移動(dòng)到智能垃圾桶附近，所述機(jī)械手的第一夾持端夾取所述承載平臺(tái)上放置的潔凈垃圾桶，所述機(jī)械手移動(dòng)到靠近臟垃圾桶的位置，所述機(jī)械手的第二夾持端夾取智能垃圾桶處的臟垃圾桶，所述機(jī)械手的第一夾持端與第二夾持端調(diào)換位置，使?jié)崈衾胺胖玫街悄芾疤帲鰴C(jī)械手將臟垃圾桶中的垃圾倒入所述回收箱中，并將臟垃圾桶羅列在所述承載平臺(tái)上；

當(dāng)控制元件判定為不更換垃圾桶時(shí)，在所述控制元件的控制作用下，所述承載平臺(tái)繼續(xù)前進(jìn)到下一個(gè)智能垃圾桶附近。

作為一種進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述機(jī)械手包括第一滑座、第二滑座、第一連接臂、第二連接臂和機(jī)械手本體；

所述第一滑座設(shè)置在所述承載平臺(tái)或者所述回收箱上，且所述第一滑座能夠沿著所述承載平臺(tái)的前后方向移動(dòng)；

所述第二滑座設(shè)置在所述第一滑座上，且所述第二滑座能夠沿著所述承載平臺(tái)的左右方向移動(dòng)；

所述第一連接臂的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第二滑座上，且所述第一連接臂能夠圍繞沿所述承載平臺(tái)上下方向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第二連接臂與所述第一連接臂的第二端連接，且所述第二連接臂能夠沿著所述承載平臺(tái)上下方向移動(dòng)；

所述機(jī)械手本體設(shè)置在所述第二連接臂的底端，且所述機(jī)械手本體能夠相對(duì)于所述第二連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)。