[實用新型]自動垃圾收集設備

有效

• 申請號: 201821259581.0
• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN208604524U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 臧林峰;費金波
• 申請（專利權）人: 諸暨市艾峰自動化科技有限公司
• 主分類號: E01H1/04
• 分類號: E01H1/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王寧寧

1.一種自動垃圾收集設備，其特征在于，包括：承載平臺、機械手、回收箱、信號接收元件和控制元件；

所述機械手及所述回收箱均設置在所述承載平臺上，且所述機械手與所述回收箱對應設置；

所述機械手及所述信號接收元件均與所述控制元件連接；

所述信號接收元件用于接收來自智能垃圾桶發出的信號，并將信號傳遞至所述控制元件，經由所述控制元件分析并判定需要更換垃圾桶或者不更換垃圾桶；

當所述控制元件判定為更換垃圾桶時，在所述控制元件的控制作用下，所述承載平臺移動到智能垃圾桶附近，所述機械手的第一夾持端夾取所述承載平臺上放置的潔凈垃圾桶，所述機械手移動到靠近臟垃圾桶的位置，所述機械手的第二夾持端夾取智能垃圾桶處的臟垃圾桶，所述機械手的第一夾持端與第二夾持端調換位置，使潔凈垃圾桶放置到智能垃圾桶處，所述機械手將臟垃圾桶中的垃圾倒入所述回收箱中，并將臟垃圾桶羅列在所述承載平臺上；

當控制元件判定為不更換垃圾桶時，在所述控制元件的控制作用下，所述承載平臺繼續前進到下一個智能垃圾桶附近。

2.根據權利要求1所述的自動垃圾收集設備，其特征在于，所述機械手包括第一滑座、第二滑座、第一連接臂、第二連接臂和機械手本體；

所述第一滑座設置在所述承載平臺或者所述回收箱上，且所述第一滑座能夠沿著所述承載平臺的前后方向移動；

所述第二滑座設置在所述第一滑座上，且所述第二滑座能夠沿著所述承載平臺的左右方向移動；

所述第一連接臂的第一端轉動設置在所述第二滑座上，且所述第一連接臂能夠圍繞沿所述承載平臺上下方向設置的轉軸轉動；

所述第二連接臂與所述第一連接臂的第二端連接，且所述第二連接臂能夠沿著所述承載平臺上下方向移動；

所述機械手本體設置在所述第二連接臂的底端，且所述機械手本體能夠相對于所述第二連接臂轉動。

3.根據權利要求2所述的自動垃圾收集設備，其特征在于，所述第一滑座與前后驅動機構的輸出端傳動連接，所述第二滑座與左右驅動機構的輸出端傳動連接，所述第一連接臂的第一端與旋轉驅動機構的輸出端傳動連接，所述第二連接臂與升降驅動機構的輸出端傳動連接，所述機械手本體與切換驅動機構的輸出端傳動連接。

4.根據權利要求3所述的自動垃圾收集設備，其特征在于，所述前后驅動機構、所述左右驅動機構及所述升降驅動機構均采用電機、絲桿及滑塊的組合；

所述旋轉驅動機構及所述切換驅動機構均采用電機與齒輪組的組合。

5.根據權利要求2－4任一項所述的自動垃圾收集設備，其特征在于，所述機械手本體包括兩組夾爪，且兩組夾爪相對于所述第一連接臂的軸線呈中心對稱。

6.根據權利要求5所述的自動垃圾收集設備，其特征在于，所述機械手本體還包括兩組夾爪氣缸，兩組所述夾爪分別與兩組所述夾爪氣缸對應設置，所述夾爪氣缸能夠驅動所述夾爪張合。

7.根據權利要求1－4任一項所述的自動垃圾收集設備，其特征在于，所述承載平臺上設置有多組避障元件，多組所述避障元件布置于所述承載平臺的四周位置，且多組所述避障元件均與所述控制元件連接，用于防止自動垃圾收集設備碰撞障礙物。

8.根據權利要求7所述的自動垃圾收集設備，其特征在于，所述避障元件采用紅外線探頭或者激光雷達。

9.根據權利要求1－4任一項所述的自動垃圾收集設備，其特征在于，所述承載平臺上設置有定位元件，且所述定位元件與所述控制元件連接，用于監測自動垃圾收集設備的具體位置。

10.根據權利要求1－4任一項所述的自動垃圾收集設備，其特征在于，所述承載平臺上設置有信號發射元件，且所述信號發射元件與所述控制元件連接，用于將自動垃圾收集設備的狀況發送至手機平臺或者電腦平臺。