[實用新型]一種無人運輸機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821257783.1
• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN208683103U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 逯焱
• 申請（專利權(quán)）人: 云呈通信息科技（上海）有限公司
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64C27/52
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 陳變花

本實用新型公開了一種無人運輸機，其特征在于，包括：機身(1)、固定翼系統(tǒng)及可傾轉(zhuǎn)旋翼系統(tǒng)，固定翼系統(tǒng)包括兩個機翼(4)，兩個機翼(4)對稱安裝在機身(1)的中部的兩側(cè)；所述可傾轉(zhuǎn)旋翼系統(tǒng)包括兩個第一可傾轉(zhuǎn)旋翼(2)和一個第二可傾轉(zhuǎn)旋翼(3)，所述第一可傾轉(zhuǎn)旋翼(2)與所述機翼(4)的端部轉(zhuǎn)動連接，所述第二可傾轉(zhuǎn)旋翼(3)與所述機身(1)的尾端轉(zhuǎn)動連接，并且所述第一可傾轉(zhuǎn)旋翼(2)和所述第二可傾轉(zhuǎn)旋翼(3)的轉(zhuǎn)動軸相互平行。本方案使無人運輸機在節(jié)能飛行的同時實現(xiàn)垂直起降，從設(shè)計上解決了機場跑道對無人運輸機的限制，且具有載重大，能耗低，安全性高，飛行靈活等特點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種傾轉(zhuǎn)旋翼無人運輸機。

背景技術(shù)

目前，民用運輸行業(yè)及物流行業(yè)發(fā)展迅速，在運輸途徑上，主要有公路運輸、鐵路運輸、水路運輸、航空運輸?shù)?。其中，航空運輸具有速度快，成本低，且不受地形地貌影響的優(yōu)勢，成為人們最重要的運輸方案之一。然而，目前主要用于裝載貨物的是運輸機和航班客機的腹艙，這需要前期重要設(shè)施大型機場的建設(shè)，運營成本起點高，極大的制約了航空運輸發(fā)展。尤其近年來，伴隨電子商務的發(fā)展，和城際合作的增多，各種重要材料和貴重物品需要更加快速、安全的運輸方式。同時高原山地的物資輸送、移植器官等公益行為日益增加，以往的運輸方式很難滿足這種要求，迫切需要一種新的簡單又迅速的運輸方式。

無人機能利用遙控裝置和智能控制裝置，操縱飛行器進行整個起降和飛行過程，無需人工操縱，不僅能省去人工費用，更能增加運輸?shù)挠行лd重?，F(xiàn)有的無人機雖然種類多樣，但在功能上單一，固定翼飛機載荷大、續(xù)航時間長，但卻不能懸停，起降需跑道。直升機和多旋翼機可以機動靈活的飛行，但載荷小、能耗高。急需一種續(xù)航時間長、載荷大，同時，可以垂直起降、飛行機動性強，并且擁有高安全性的無人機來完成高標準的貨運任務。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提出一種傾轉(zhuǎn)旋翼無人運輸機，采用傾轉(zhuǎn)旋翼技術(shù)將固定翼飛行器與旋翼飛行器的飛行特征相結(jié)合，通過運用五種飛行模式使無人運輸機在節(jié)能飛行的同時實現(xiàn)垂直起降，從設(shè)計上解決了機場跑道對無人運輸機的限制，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有載重大，能耗低，安全性高，飛行靈活等特點，且能夠在500km的中短距離內(nèi)，進行2噸左右貨物的運輸。

為達到上述目的，本實用新型提供一種無人運輸機，包括：

機身(1)、固定翼系統(tǒng)及可傾轉(zhuǎn)旋翼系統(tǒng)，固定翼系統(tǒng)包括兩個機翼(4)，兩個機翼(4)對稱安裝在機身(1)的中部的兩側(cè)；

所述可傾轉(zhuǎn)旋翼系統(tǒng)包括兩個第一可傾轉(zhuǎn)旋翼(2)和一個第二可傾轉(zhuǎn)旋翼(3)，所述第一可傾轉(zhuǎn)旋翼(2)與所述機翼(4)的端部轉(zhuǎn)動連接，所述第二可傾轉(zhuǎn)旋翼(3)與所述機身(1)的尾端轉(zhuǎn)動連接，并且所述第一可傾轉(zhuǎn)旋翼(2)和所述第二可傾轉(zhuǎn)旋翼(3)的轉(zhuǎn)動軸相互平行。

如上的，其中，第一可傾轉(zhuǎn)旋翼(2)包括第一發(fā)動機(21)、在與所述第一發(fā)動機(21)的轉(zhuǎn)動軸垂直的平面上設(shè)置的第一旋翼(22)以及與所述第一發(fā)動機(21)外殼連接的第一轉(zhuǎn)動軸(23)，所述第一轉(zhuǎn)動軸(23)的端部與所述機翼(4)的端部轉(zhuǎn)動連接。

如上的，其中，第二可傾轉(zhuǎn)旋翼(3)包括第二發(fā)動機(31)、在與所述第二發(fā)動機(31)的轉(zhuǎn)動軸垂直的平面上設(shè)置的第二旋翼(32)以及與所述第二發(fā)動機(31)外殼連接的第二轉(zhuǎn)動軸(33)，所述第二轉(zhuǎn)動軸(33)與機身(1)的尾端轉(zhuǎn)動連接。

如上的，本實用新型還提供一種無人運輸機，還包括伺服舵機(7)，所述伺服舵機(7)的一端與所述機身的尾端固定連接，所述伺服舵機(7)的另一端設(shè)有拱形連接板；所述第二發(fā)動機(31)通過所述第二轉(zhuǎn)動軸(33)轉(zhuǎn)動連接在所述拱形連接板的兩端。

如上的，其中，兩個第一可傾轉(zhuǎn)旋翼(2)發(fā)動機轉(zhuǎn)速相同、轉(zhuǎn)向相反，且同步傾轉(zhuǎn)。