[實用新型]一種無人運輸機

有效

• 申請號: 201821257783.1
• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN208683103U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 逯焱
• 申請（專利權）人: 云呈通信息科技（上海）有限公司
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64C27/52
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 陳變花

1.一種無人運輸機，其特征在于，包括：

機身(1)、固定翼系統及可傾轉旋翼系統，固定翼系統包括兩個機翼(4)，兩個機翼(4)對稱安裝在機身(1)的中部的兩側；

所述可傾轉旋翼系統包括兩個第一可傾轉旋翼(2)和一個第二可傾轉旋翼(3)，所述第一可傾轉旋翼(2)與所述機翼(4)的端部轉動連接，所述第二可傾轉旋翼(3)與所述機身(1)的尾端轉動連接，并且所述第一可傾轉旋翼(2)和所述第二可傾轉旋翼(3)的轉動軸相互平行。

2.根據權利要求1所述的無人運輸機，其特征在于，所述第一可傾轉旋翼(2)包括第一發動機(21)、在與所述第一發動機(21)的轉動軸垂直的平面上設置的第一旋翼(22)以及與所述第一發動機(21)外殼連接的第一轉動軸(23)，所述第一轉動軸(23)的端部與所述機翼(4)的端部轉動連接。

3.根據權利要求1所述的無人運輸機，其特征在于，所述第二可傾轉旋翼(3)包括第二發動機(31)、在與所述第二發動機(31)的轉動軸垂直的平面上設置的第二旋翼(32)以及與所述第二發動機(31)外殼連接的第二轉動軸(33)，所述第二轉動軸(33)與機身(1)的尾端轉動連接。

4.根據權利要求3所述的無人運輸機，其特征在于，所述無人運輸機還包括伺服舵機(7)，所述伺服舵機(7)的一端與所述機身的尾端固定連接，所述伺服舵機(7)的另一端設有拱形連接板；所述第二發動機(31)通過所述第二轉動軸(33)轉動連接在所述拱形連接板的兩端。

5.根據權利要求1所述的無人運輸機，其特征在于，還包括：

所述兩個第一可傾轉旋翼(2)發動機轉速相同、轉向相反，且同步傾轉。

6.根據權利要求1所述的無人運輸機，其特征在于，包括：

所述兩個第一可傾轉旋翼(2)中一個故障時，剩余正常工作的所述第一可傾轉旋翼(2)及所述第二可傾轉旋翼(3)均傾轉至與地面垂直向上方向，將第二可傾轉旋翼(3)旋轉方向設置為與正常工作的第一可傾轉旋翼(2)相反的旋轉方向。

7.根據權利要求1所述的無人運輸機，其特征在于，包括：

在垂直起降飛行模式下，兩個所述第一可傾轉旋翼(2)及所述第二可傾轉旋翼(3)均傾轉至與地面垂直向上方向。

8.根據權利要求1所述的無人運輸機，其特征在于，包括：

在低速機動飛行模式下，兩個所述第一可傾轉旋翼(2)傾轉至與地面垂直向上方向，且所述第二可傾轉旋翼(3)傾轉至平行于機身軸線，飛機的水平向后方向。

9.根據權利要求1所述的無人運輸機，其特征在于，包括：

在傾轉過渡飛行模式下，兩個所述第一可傾轉旋翼(2)傾轉至平行于機身軸線向上旋轉45度角方向，且所述第二可傾轉旋翼(3)傾轉至地面垂直向上方向。

10.根據權利要求1所述的無人運輸機，其特征在于，包括：

在高速節能飛行模式下，兩個所述第一可傾轉旋翼(2)傾轉至平行于機身軸線，飛機的水平向前方向，且所述第二可傾轉旋翼(3)傾轉至平行于機身軸線，飛機的水平向后方向。