[實用新型]一種貨物阻擋機構及自動導引運輸車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821257604.4
• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN208802073U
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設計）人: 劉曉靜;侯慶盼;袁李
• 申請（專利權）人: 華曉精密工業(yè)（蘇州）有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權代理有限公司 11250
• 代理人: 尚素麗

本實用新型涉及自動導引運輸技術領域，具體涉及一種貨物阻擋機構及自動導引運輸車，其中貨物阻擋機構設置于運輸車上，用于阻擋貨物從運輸車的承載平臺上掉落，包括固定結構以及設置于固定結構上的：阻擋結構，包括第一阻擋頭和位于第一阻擋頭下方且沿縱向與第一阻擋頭連接的齒條，第一阻擋頭具有阻擋貨物從承載平臺上掉落的第一位置和當需要卸貨或裝貨時解除對貨物的阻擋的第二位置；導向結構，適于使阻擋結構沿導向結構的導向方向運動；動力結構，包括與齒條嚙合連接的齒輪、與齒輪連接用于驅動齒輪運動的驅動結構。本實用新型的貨物阻擋機構結構簡單、成本低、結構強度高、安裝維修方便、能夠快速阻擋和放行且具有自動阻擋功能。

技術領域

本實用新型涉及自動導引運輸技術領域，具體涉及一種貨物阻擋機構及自動導引運輸車。

背景技術

AGV(Automated Guided Vehicles)又名自動導引運輸車，AGV能夠代替工人搬運物料，AGV不僅可以節(jié)省人力和降低成本，而且具有高效、快速、靈活等優(yōu)點，大大提高生產(chǎn)效率和自動化程度，從而AGV已成為物流運輸載體的主要設備之一。

但是現(xiàn)有的自動導引運輸車在運行過程中，由于慣性的原因，容易導致運輸過程中物料從自動導引運輸車上掉落和分離，導致物料的破壞和損失，且影響自動導引運輸車的搬運效率，因此現(xiàn)有技術中出現(xiàn)了在自動導引運輸車搬運物料過程中阻擋物料掉落的阻擋機構，但是現(xiàn)有的阻擋機構中通常結構簡單的需要人工控制，不但耗費人力、提高成本，還嚴重影響效率，而通常自動控制的阻擋機構又存在結構復雜、容易損壞、安裝維修不變、速度慢等缺點。

實用新型內(nèi)容

因此，本實用新型要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有技術中的自動導引運輸車物料阻擋機構成本高、影響效率、結構復雜、容易損壞、安裝維修不變以及速度慢的技術缺陷，從而提供一種結構簡單、成本低、結構強度高、安裝維修方便且具有快速阻擋和放行的具有自動阻擋功能的貨物阻擋機構及自動導引運輸車。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案如下：

一種貨物阻擋機構，設置于運輸車上，用于阻擋貨物從所述運輸車的承載平臺上掉落，包括用于將所述貨物阻擋機構安裝于所述運輸車上的固定結構以及設置于所述固定結構上的：

阻擋結構，包括第一阻擋頭和位于所述第一阻擋頭下方且沿縱向與所述第一阻擋頭連接的齒條，所述第一阻擋頭具有阻擋所述貨物從所述承載平臺上掉落的第一位置和當需要卸貨或裝貨時解除對所述貨物的阻擋的第二位置；

導向結構，適于使所述阻擋結構沿所述導向結構的導向方向運動；

動力結構，包括與所述齒條嚙合連接的齒輪、與所述齒輪連接用于驅動所述齒輪運動的驅動結構，所述齒條適于在所述齒輪的作用力下帶動所述第一阻擋頭在所述第一位置和所述第二位置之間運動。

上述貨物阻擋機構，所述阻擋結構還包括設置于所述第一阻擋頭遠離所述齒條一端的第二阻擋頭，所述第二阻擋頭由彈性材料制成。

上述貨物阻擋機構，所述第一阻擋頭的橫截面為環(huán)形，所述第二阻擋頭為與所述第一阻擋頭過盈配合連接的圓柱形結構。

上述貨物阻擋機構，所述導向結構為桶狀結構，所述阻擋結構設置于所述桶狀結構的導向空間內(nèi)，所述桶狀結構的上開口不高于所述承載平臺的頂面設置，所述桶狀結構上開設有適于所述齒輪與所述齒條連接的槽。

上述貨物阻擋機構，所述桶狀結構的導向空間垂直于所述承載平臺的頂面設置。

上述貨物阻擋機構，所述驅動結構為電機，所述齒輪設置在所述電機的輸出軸上。