[實用新型]一種鎂合金自動碼垛裝置

有效

• 申請號: 201821257577.0
• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN208593840U
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 甘勝平;許愛芳;慕金伯;錢勇
• 申請（專利權）人: 江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/82
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 王清

本實用新型公開了一種鎂合金自動碼垛裝置，屬于自動碼垛技術領域，包括支撐架、輸送線裝置、推進機構、整形線裝置、氣動抓取機構、工業六軸機器人以及安全護欄，輸送線裝置包括齒輪、鏈條以及輸送限位板，推進機構上設有推進氣缸和推進楔形塊，整形線裝置設有整形氣缸、整形楔形塊和整形限位板，氣動抓取機構包括夾取氣缸、夾板、仿形可變夾板以及法蘭，支撐架包括基座和托盤。本實用新型在鎂合金塊從自動化生產澆注機出來后，碼垛裝置自動抓取鎂合金塊并將其整齊碼垛在托盤上，節約了勞動力和時間，有利于提高勞動生產率。

技術領域

本實用新型涉及一種碼垛裝置，特別是涉及一種鎂合金自動碼垛裝置，屬于自動碼垛技術領域。

背景技術

隨著我國經濟的持續發展和科學技術的突飛猛進，使得機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業有著相當廣泛的應用。

因為種種原因，包括包裝的種類、工廠環境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭，為了克服這些困難，碼垛設備的各個方面都在發展改進，包括從機械手到操縱它的軟件。

市場上對靈活性的需求不斷增長，這一個趨勢已經影響到了包裝的多個方面，生產線的后段也不例外，零售客戶，尤其是那些具有影響力的如沃爾瑪一樣的大型超市，經常需要定制一些隨機貨盤，但是他們不得不定制每一個貨盤，而貨盤的形式只是偶爾會有重復，而且這類隨機的貨盤的高效生產是比較困難的。

現在需要一種鎂合金錠自動碼垛裝置，在自動化生產中從澆注機出來后，機器人自動抓取原料錠并將其整齊碼垛在托盤上的自動碼垛系統。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是為了提供一種鎂合金自動碼垛裝置，通過設置與鎂合金塊相配套使用的楔形塊和仿形可變夾板，以適應夾具夾取多種型號的鎂合金錠，同時設置輸送線裝置、推進機構、整形線裝置和氣動抓取機構相互配合使用，完成鎂合金自動傳輸以及抓取的流水線動作，提高了碼垛效率。

本實用新型的目的可以通過采用如下技術方案達到：

一種鎂合金自動碼垛裝置，包括碼放鎂合金塊的支撐架、傳送鎂合金塊的輸送線裝置、與所述輸送線裝置尾端相連的推進機構、設置在所述推進機構一端的整形線裝置、設置在所述整形線裝置上方的氣動抓取機構、推動所述氣動抓取機構運行的工業六軸機器人以及環繞整套流水線的安全護欄，所述輸送線裝置包括齒輪、與所述齒輪相配合的鏈條以及設置在所述輸送線裝置一端的輸送限位板，所述推進機構上設有推進氣缸以及與所述推進氣缸的活塞桿相連的推進楔形塊，所述整形線裝置的一端設有整形氣缸以及與所述整形氣缸的活塞桿相連的整形楔形塊，所述整形線裝置的另一端設有整形限位板，所述氣動抓取機構包括夾取氣缸、固定在所述夾取氣缸的活塞桿上的夾板、設置在所述夾板一側的仿形可變夾板以及與所述工業六軸機器人一端相連的法蘭。

優選的，所述支撐架包括兩個基座，所述基座上設有一個托盤，所述托盤上碼放鎂合金塊，叉車將所述托盤以及所述托盤上的鎂合金塊一起拖運走，實現托盤的循環利用。

優選的，所述輸送線裝置包括輸送架，所述輸送架的上表面為傾斜面，所述輸送架較高的一端與車間澆注機相連，澆注機中的鎂合金錠從模具中脫出傳送到所述輸送架較高的一端，所述輸送架較低的一端固定所述輸送限位板。

優選的，所述推進機構包括設置在所述輸送線裝置尾端的推進架，所述推進架的高度和所述推進機構尾端的高度相同，所述推進機構上固定有所述推進氣缸，所述推進氣缸的活塞桿固定有推進楔形塊，所述推進楔形塊的一側設有與鎂合金塊相適應的傾斜面，所述推進氣缸和所述推進楔形塊把所述輸送線裝置尾端上的鎂合金塊推送到所述整形線裝置上。