[實用新型]一種鎂合金自動碼垛裝置

有效

• 申請號: 201821257577.0
• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN208593840U
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 甘勝平;許愛芳;慕金伯;錢勇
• 申請（專利權）人: 江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/82
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 王清

1.一種鎂合金自動碼垛裝置，其特征在于：包括碼放鎂合金塊的支撐架(1)、傳送鎂合金塊的輸送線裝置(2)、與所述輸送線裝置(2)尾端相連的推進機構(3)、設置在所述推進機構(3)一端的整形線裝置(4)、設置在所述整形線裝置(4)上方的氣動抓取機構(5)、推動所述氣動抓取機構(5)運行的工業六軸機器人(6)以及環繞整套流水線的安全護欄(7)，所述輸送線裝置(2)包括齒輪(24)、與所述齒輪(24)相配合的鏈條(25)以及設置在所述輸送線裝置(2)一端的輸送限位板(26)，所述推進機構(3)上設有推進氣缸(32)以及與所述推進氣缸(32)的活塞桿相連的推進楔形塊(33)，所述整形線裝置(4)的一端設有整形氣缸(43)以及與所述整形氣缸(43)的活塞桿相連的整形楔形塊(44)，所述整形線裝置(4)的另一端設有整形限位板(45)，所述氣動抓取機構(5)包括夾取氣缸(53)、固定在所述夾取氣缸(53)的活塞桿上的夾板(51)、設置在所述夾板(51)一側的仿形可變夾板(55)以及與所述工業六軸機器人(6)一端相連的法蘭(54)。

2.根據權利要求1所述的一種鎂合金自動碼垛裝置，其特征在于：所述支撐架(1)包括兩個基座(11)，所述基座(11)上設有一個托盤(12)，所述托盤(12)上碼放鎂合金塊，叉車將所述托盤(12)以及所述托盤(12)上的鎂合金塊一起拖運走。

3.根據權利要求1所述的一種鎂合金自動碼垛裝置，其特征在于：所述輸送線裝置(2)包括輸送架(21)，所述輸送架(21)的上表面為傾斜面，所述輸送架(21)較高的一端與車間澆注機相連，澆注機中的鎂合金錠從模具中脫出傳送到所述輸送架(21)較高的一端，所述輸送架(21)較低的一端固定所述輸送限位板(26)。

4.根據權利要求1所述的一種鎂合金自動碼垛裝置，其特征在于：所述推進機構(3)包括設置在所述輸送線裝置(2)尾端的推進架(31)，所述推進架(31)的高度和所述推進機構(3)尾端的高度相同，所述推進機構(3)上固定有所述推進氣缸(32)，所述推進氣缸(32)的活塞桿固定有推進楔形塊(33)，所述推進楔形塊(33)的一側設有與鎂合金塊相適應的傾斜面，所述推進氣缸(32)和所述推進楔形塊(33)把所述輸送線裝置(2)尾端上的鎂合金塊推送到所述整形線裝置(4)上。

5.根據權利要求1所述的一種鎂合金自動碼垛裝置，其特征在于：所述整形線裝置(4)位于所述輸送線裝置(2)的尾端，所述整形線裝置(4)包括整形架(41)、固定在所述整形架(41)一端的所述整形氣缸(43)以及固定在所述整形架(41)另一端的整形限位板(45)，所述整形架(41)上設有與所述夾板(51)相適應的凹槽(42)，所述整形楔形塊(44)固定在所述整形氣缸(43)的活塞桿上，所述整形氣缸(43)以及所述整形楔形塊(44)把所述整形線裝置(4)上的鎂合金塊推送到所述整形限位板(45)的一側。

6.根據權利要求1所述的一種鎂合金自動碼垛裝置，其特征在于：所述氣動抓取機構(5)還包括固定在所述法蘭(54)一端的U形框(58)以及固定在所述U形框(58)一側的固定板(57)，所述夾取氣缸(53)固定在所述固定板(57)上，所述夾取氣缸(53)位于所述U形框(58)內，所述夾取氣缸(53)兩端均設有活塞桿，所述夾取氣缸(53)兩端的活塞桿上均固定有夾板(51)，兩塊夾板(51)的一側均設有導向座(52)，所述導向座(52)的一端設有導向軸(56)。

7.根據權利要求1所述的一種鎂合金自動碼垛裝置，其特征在于：所述仿形可變夾板(55)的一側固定在所述夾板(51)上，所述仿形可變夾板(55)的另一側的表面為設有鋸齒狀溝槽的傾斜面，所述仿形可變夾板(55)的傾斜面適應不同型號的鎂合金塊的側面，所述夾板(51)的最下端設有向內折的凸塊，當兩塊所述夾板(51)夾住鎂合金塊的時候，所述夾板(51)的最下端的凸塊能夠鉤住鎂合金塊底部。