[實用新型]一種全自動新型搬運機械手

有效

• 申請號: 201821257538.0
• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN208648126U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 孔衛元
• 申請（專利權）人: 清遠華力數控科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動新型搬運機械手，包括機箱(1)、控制箱(4)、X向支撐板(6)和Y向支撐板(17)，其特征在于：所述X向支撐板(6)的底端安裝有安裝板(7)，且安裝板(7)的一側安裝有控制箱(4)，所述X向支撐板(6)頂端的兩側均安裝有第一電動滑軌(5)，且第一電動滑軌(5)之間通過第一滑塊(3)固定有Y向支撐板(17)，所述Y向支撐板(17)一端的一側安裝有機箱(1)，所述Y向支撐板(17)頂端的一側安裝有驅動輪(2)，所述機箱(1)的輸出端通過轉軸與驅動輪(2)連接，所述Y向支撐板(17)頂端的另一側安裝有從動輪(18)，且從動輪(18)與驅動輪(2)之間固定有履帶(19)，所述Y向支撐板(17)頂部的另一端安裝有U型架(21)，且U型架(21)內部的頂端安裝有稱重模塊(20)，所述U型架(21)另一端通過螺栓固定有連接架(22)，且連接架(22)的一側通過螺栓固定有頂架(23)，所述連接架(22)一側的底端安裝有Z向支撐板(25)，且Z向支撐板(25)的內部安裝有第二電動滑軌(24)，所述第二電動滑軌(24)的內部通過第二滑塊(26)固定有連桿(16)，所述第二滑塊(26)的一端安裝有紅外接收器(15)，所述連桿(16)的底端安裝有固定塊(9)，且固定塊(9)一側的兩端均安裝有固定架(11)，所述控制箱(4)的輸出端通過導線與第一電動滑軌(5)的輸入端電信連接，所述控制箱(4)的輸出端通過導線與第二電動滑軌(24)的輸入端電性連接，所述紅外接收器(15)的輸出端通過導線與控制箱(4)的輸入端電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種全自動新型搬運機械手，其特征在于：所述機箱(1)的表面均勻涂覆有油漆。

3.根據權利要求1所述的一種全自動新型搬運機械手，其特征在于：所述X向支撐板(6)的底端通過螺栓固定有安裝座(8)，安裝座(8)與X向支撐板(6)的底端之間構成拆卸安裝結構。

4.根據權利要求1所述的一種全自動新型搬運機械手，其特征在于：所述固定架(11)上均安裝有與紅外接收器(15)相互配合的紅外感應器(10)，所述固定架(11)遠離固定塊(9)一側的兩端均鉸接有翻轉片(12)，且翻轉片(12)上均固定有夾片(14)，所述夾片(14)上均安裝有吸盤(13)，所述夾片(14)之間構成翻轉結構。

5.根據權利要求1所述的一種全自動新型搬運機械手，其特征在于：所述Y向支撐板(17)通過第一滑塊(3)和第一電動滑軌(5)與X向支撐板(6)的頂端之間構成滑動結構。

6.根據權利要求1所述的一種全自動新型搬運機械手，其特征在于：所述U型架(21)與Y向支撐板(17)之間呈焊接一體化結構。