[實用新型]一種全自動新型搬運機械手

有效

• 申請號: 201821257538.0
• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN208648126U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 孔衛元
• 申請（專利權）人: 清遠華力數控科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種全自動新型搬運機械手，包括機箱、控制箱、X向支撐板和Y向支撐板，所述X向支撐板的底端安裝有安裝板，且安裝板的一側安裝有控制箱，所述X向支撐板頂端的兩側均安裝有第一電動滑軌，且第一電動滑軌之間通過第一滑塊固定有Y向支撐板，所述Y向支撐板頂端的一側安裝有驅動輪，所述Y向支撐板頂端的另一側安裝有從動輪，且從動輪與驅動輪之間固定有履帶，所述Y向支撐板頂部的另一端安裝有U型架，且U型架內部的頂端安裝有稱重模塊，所述紅外接收器的輸出端通過導線與控制箱的輸入端電性連接。本實用新型通過安裝有相互配合的紅外接收器和紅外感應器，便于定位，使得搬運過程流暢準確。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，具體為一種全自動新型搬運機械手。

背景技術

隨著社會的不斷發展，我國的工業水平不斷提高，各種新型的機械設備應運而生，大大提高了工作效率，其中一種全自動新型搬運機械手使用較為廣泛，用于搬運貨物，該裝置自動化程度高，不需要人工成本。

但是現有的全自動新型搬運機械手存在很多問題或缺陷，第一，傳統的全自動新型搬運機械手對需要搬運的物品固定不牢固，第二，傳統的全自動新型搬運機械手沒有稱重模塊，超限搬運，容易損壞設備，縮短使用壽命，第三，傳統的全自動新型搬運機械手不便于固定安裝。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種全自動新型搬運機械手，以解決上述背景技術中提出的對物品固定不牢固、沒有稱重模塊和不便于固定安裝的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種全自動新型搬運機械手，包括機箱、控制箱、X向支撐板和Y向支撐板，所述X向支撐板的底端安裝有安裝板，且安裝板的一側安裝有控制箱，所述X向支撐板頂端的兩側均安裝有第一電動滑軌，且第一電動滑軌之間通過第一滑塊固定有Y向支撐板，所述Y向支撐板一端的一側安裝有機箱，所述Y向支撐板頂端的一側安裝有驅動輪，所述機箱的輸出端通過轉軸與驅動輪連接，所述Y向支撐板頂端的另一側安裝有從動輪，且從動輪與驅動輪之間固定有履帶，所述Y向支撐板頂部的另一端安裝有U型架，且U型架內部的頂端安裝有稱重模塊，所述U型架另一端通過螺栓固定有連接架，且連接架的一側通過螺栓固定有頂架，所述連接架一側的底端安裝有Z向支撐板，且Z向支撐板的內部安裝有第二電動滑軌，所述第二電動滑軌的內部通過第二滑塊固定有連桿，所述第二滑塊的一端安裝有紅外接收器，所述連桿的底端安裝有固定塊，且固定塊一側的兩端均安裝有固定架，所述控制箱的輸出端通過導線與第一電動滑軌的輸入端電信連接，所述控制箱的輸出端通過導線與第二電動滑軌的輸入端電性連接，所述紅外接收器的輸出端通過導線與控制箱的輸入端電性連接。

優選的，所述機箱的表面均勻涂覆有油漆。

優選的，所述X向支撐板的底端通過螺栓固定有安裝座，安裝座與X向支撐板的底端之間構成拆卸安裝結構。

優選的，所述固定架上均安裝有與紅外接收器相互配合的紅外感應器，所述固定架遠離固定塊一側的兩端均鉸接有翻轉片，且翻轉片上均固定有夾片，所述夾片上均安裝有吸盤，所述夾片之間構成翻轉結構。

優選的，所述Y向支撐板通過第一滑塊和第一電動滑軌與X向支撐板的頂端之間構成滑動結構。

優選的，所述U型架與Y向支撐板之間呈焊接一體化結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該全自動新型搬運機械手通過安裝有稱重模塊，使得本裝置在工作時可以對搬運的物品進行稱重，防止超限搬運，設備容易發生故障，縮短使用壽命，通過在X向支撐板的底端通過螺栓固定有安裝座，使得本裝置便于固定安裝，通過在夾片上均固定有吸盤，對搬運的物品進行吸附，固定的更加牢固，不易脫落，通過在X向支撐板頂端的兩側均安裝有第一電動滑軌，且第一電動滑軌之間通過第一滑塊固定有Y向支撐板，Y向支撐板通過第一滑塊和第一電動滑軌與X向支撐板之間構成滑動結構，便于調節夾片的橫向位置，通過安裝有相互配合的紅外接收器和紅外感應器，便于定位，使得搬運過程流暢準確。