[實(shí)用新型]一種帶有PPK測(cè)量?jī)x的土地測(cè)量用無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821255460.9
• 申請(qǐng)日: 2018-08-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208828102U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余冠廷;余欣霞;汪世恒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京羽飛電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶有PPK測(cè)量?jī)x的土地測(cè)量用無(wú)人機(jī)，包括一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸、探測(cè)攝像頭、金屬框架、一號(hào)旋鈕、PPK測(cè)量?jī)x、信號(hào)收發(fā)器和探測(cè)雷達(dá)，所述一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端與螺旋槳螺紋連接，所述一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端與一號(hào)皮帶輪焊接，所述一號(hào)皮帶輪與皮帶的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述皮帶的另一端與二號(hào)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述二號(hào)皮帶輪與二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸膠合，利用主控制模塊、探測(cè)攝像頭、一號(hào)旋鈕、旋轉(zhuǎn)軸和二號(hào)旋鈕的相互配合，二號(hào)旋鈕可以帶動(dòng)探測(cè)攝像頭豎直方位的轉(zhuǎn)動(dòng)，利用二號(hào)旋鈕的作用，主控制模塊可以控制探測(cè)攝像頭水平方向上360度全方位探測(cè)攝影，有效地提高了土地測(cè)量的精確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種帶有PPK測(cè)量?jī)x的土地測(cè)量用無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

PPK技術(shù)，即動(dòng)態(tài)后處理技術(shù)，是利用載波相位進(jìn)行事后差分的GPS定位技術(shù)，其系統(tǒng)也是由基準(zhǔn)站和流動(dòng)站組成。與RTK實(shí)時(shí)載波相位差分定位技術(shù)既有共同點(diǎn)也有不同點(diǎn)，可以作為RTK技術(shù)的補(bǔ)充，其主要作業(yè)過(guò)程包括外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)和內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理。無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。

但是目前的無(wú)人機(jī)在土地測(cè)量領(lǐng)域上的應(yīng)用比較少，尤其是將PPK技術(shù)與無(wú)人機(jī)探測(cè)技術(shù)相融合，還有目前無(wú)人機(jī)的存在飛行穩(wěn)定性差，拍攝畫(huà)面不清晰、不全面等缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶有PPK測(cè)量?jī)x的土地測(cè)量用無(wú)人機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

1.為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種帶有PPK測(cè)量?jī)x的土地測(cè)量用無(wú)人機(jī)，包括一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸、探測(cè)攝像頭、金屬框架、一號(hào)旋鈕、 PPK測(cè)量?jī)x、信號(hào)收發(fā)器和探測(cè)雷達(dá)，所述一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端與螺旋槳螺紋連接，所述一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端與一號(hào)皮帶輪焊接，所述一號(hào)皮帶輪與皮帶的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述皮帶的另一端與二號(hào)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述二號(hào)皮帶輪與二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸膠合，所述二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端與擺線針減速器的一端螺紋連接，所述擺線針減速器的另一端與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸螺紋連接，所述金屬框架與一號(hào)機(jī)翼臂焊接，所述一號(hào)機(jī)翼臂的下方與二號(hào)機(jī)翼臂焊接，所述二號(hào)機(jī)翼臂與機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述一號(hào)旋鈕與探測(cè)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述一號(hào)旋鈕與旋轉(zhuǎn)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述PPK測(cè)量?jī)x的下方與機(jī)體膠合，所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端與二號(hào)旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)體的下方與支撐架焊接，所述主控制模塊與電池組固定連接，所述探測(cè)雷達(dá)與主控制模塊的右側(cè)銷釘連接，所述探測(cè)雷達(dá)的下方與電池組膠合。

優(yōu)選的，所述二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外表面設(shè)有螺紋，所述擺線針減速器的內(nèi)部設(shè)有一號(hào)螺紋盲孔。

優(yōu)選的，所述一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外表面設(shè)有螺紋，所述螺旋槳的內(nèi)部設(shè)有二號(hào)螺紋盲孔，所述一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與二號(hào)螺紋盲孔處于同一軸線。

優(yōu)選的，所述金屬框架的形狀結(jié)構(gòu)為圓環(huán)形狀。

優(yōu)選的，所述一號(hào)皮帶輪的中間設(shè)有一號(hào)凹槽，所述二號(hào)皮帶輪的中間設(shè)有二號(hào)凹槽。

優(yōu)選的，所述電機(jī)型號(hào)為Y-160M1-2型，所述擺線針減速器的型號(hào)為 JS-420-25D。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1.利用主控制模塊、探測(cè)攝像頭、一號(hào)旋鈕、旋轉(zhuǎn)軸和二號(hào)旋鈕的相互配合，一號(hào)旋鈕帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸水平轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)二號(hào)旋鈕水平轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)探測(cè)攝像頭水平轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)旋鈕可以帶動(dòng)探測(cè)攝像頭豎直方位的轉(zhuǎn)動(dòng)，利用二號(hào)旋鈕的作用，主控制模塊可以控制探測(cè)攝像頭水平方向上360度全方位探測(cè)攝影，利用一號(hào)旋鈕的作用，主控制模塊可以控制探測(cè)攝像頭豎直方向上垂直探測(cè)攝影，有效地提高了土地測(cè)量的精確性；