[實用新型]一種帶有PPK測量儀的土地測量用無人機有效
| 申請號： | 201821255460.9 | 申請日： | 2018-08-05 |
| 公開（公告）號： | CN208828102U | 公開（公告）日： | 2019-05-07 |
| 發明（設計）人： | 余冠廷;余欣霞;汪世恒 | 申請（專利權）人： | 南京羽飛電子科技有限公司 |
| 主分類號： | B64C39/02 | 分類號： | B64C39/02;B64D47/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 211100 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 旋鈕 皮帶輪 轉動軸 攝像頭 土地測量 探測 主控制模塊 轉動連接 皮帶 測量 膠合 本實用新型 全方位探測 信號收發器 金屬框架 螺紋連接 探測雷達 測量儀 旋轉軸 有效地 螺旋槳 豎直 攝像 焊接 轉動 攝影 配合 | ||
1.一種帶有PPK測量儀的土地測量用無人機，包括一號轉動軸(12)、探測攝像頭(2)、金屬框架(11)、一號旋鈕(21)、PPK測量儀(34)、信號收發器(32)和探測雷達(31)，所述一號轉動軸(12)的一端與螺旋槳(1)螺紋連接，其特征在于：所述一號轉動軸(12)的另一端與一號皮帶輪(18)焊接，所述一號皮帶輪(18)與皮帶(17)的一端轉動連接，所述皮帶(17)的另一端與二號皮帶輪(19)轉動連接，所述二號皮帶輪(19)與二號轉動軸(112)膠合，所述二號轉動軸(112)的下端與擺線針減速器(110)的一端螺紋連接，所述擺線針減速器(110)的另一端與電機(111)的轉軸螺紋連接，所述金屬框架(11)與一號機翼臂(13)焊接，所述一號機翼臂(13)的下方與二號機翼臂(15)焊接，所述二號機翼臂(15)與機體(16)轉動連接，所述一號旋鈕(21)與探測攝像頭(2)轉動連接，所述一號旋鈕(21)與旋轉軸(22)的一端轉動連接，所述PPK測量儀(34)的下方與機體(16)膠合，所述旋轉軸(22)的另一端與二號旋鈕(23)轉動連接，所述機體(16)的下方與支撐架(24)焊接，所述信號收發器(32)與主控制模塊(3)固定連接，所述主控制模塊(3)與電池組(33)固定連接，所述探測雷達(31)與主控制模塊(3)的右側銷釘連接，所述探測雷達(31)的下方與電池組(33)膠合。
2.根據權利要求1所述的一種帶有PPK測量儀的土地測量用無人機，其特征在于：所述二號轉動軸(112)的外表面設有螺紋，所述擺線針減速器(110)的內部設有一號螺紋盲孔(113)。
3.根據權利要求1所述的一種帶有PPK測量儀的土地測量用無人機，其特征在于：所述一號轉動軸(12)的外表面設有螺紋，所述螺旋槳(1)的內部設有二號螺紋盲孔(114)，所述一號轉動軸(12)與二號螺紋盲孔(114)處于同一軸線。
4.根據權利要求1所述的一種帶有PPK測量儀的土地測量用無人機，其特征在于：所述金屬框架(11)的形狀結構為圓環形狀。
5.根據權利要求1所述的一種帶有PPK測量儀的土地測量用無人機，其特征在于：所述一號皮帶輪(18)的中間設有一號凹槽(115)，所述二號皮帶輪(19)的中間設有二號凹槽(116)。
6.根據權利要求1所述的一種帶有PPK測量儀的土地測量用無人機，其特征在于：所述電機(111)型號為Y-160M1-2型，所述擺線針減速器(110)的型號為JS-420-25D。
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