[實用新型]一種無人值守的智能消防機器人

有效

• 申請號: 201821253727.0
• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN208660198U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 王冠軍;王勇;郭永生
• 申請（專利權）人: 山東易陽消防車輛裝備有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/02;A62C37/00;G08B17/06;H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人值守的智能消防機器人，包括控制模塊、電源箱、移動載體(1)、電動轉臺(2)、高壓細水霧噴射炮(3)、防爆攝像裝置(5)、儲水箱(6)、水泵(7)和紅外熱成像儀(8)，其特征在于，所述控制模塊包括信息傳送模塊、導航模塊和數據分析控制模塊且各模塊之間建立通訊連接，所述電動轉臺(2)、防爆攝像裝置(5)、水泵(7)和儲水箱(6)固定設置在移動載體(1)的頂部，其中所述高壓細水霧噴射炮(3)活動設置在電動轉臺(2)頂部，所述電動轉臺(2)包括轉動電機（21）和轉盤，通過轉動電機(21)控制轉盤做360°任意角度轉動,所述高壓細水霧噴射炮(3)、儲水箱(6)和水泵(7)通過水管連通，且所述水泵(7)通過設在水泵電機（4）驅動，所述紅外熱成像儀(8)設在移動載體(1)的前端。

2.根據權利要求1所述的一種無人值守的智能消防機器人，其特征在于，所述導航模塊設置于監控有區域地圖構建信息，用于控制該機器人在監控區域內的移動導航軌跡。

3.根據權利要求1所述的一種無人值守的智能消防機器人，其特征在于，所述數據分析模塊用于分析紅外熱成像儀所采集得到的監控區域信息并根據分析信息控制信息傳送模塊、水泵(7)、移動載體(1)、防爆攝像裝置(5)、電動轉臺(2)和高壓細水霧噴射炮(3)做出相應的動作指令。

4.根據權利要求1所述的一種無人值守的智能消防機器人，其特征在于，所述信息傳送模塊根據數據分析控制模塊傳遞的信息指令向外部監控中心傳輸信息。

5.根據權利要求1所述的一種無人值守的智能消防機器人，其特征在于，所述防爆攝像裝置(5)通過電動升降桿設置有獲取周邊環境狀況的攝像頭；攝像頭能水平和上下轉動；且水平轉動角度為360度，上下轉動角度為180度。

6.根據權利要求1所述的一種無人值守的智能消防機器人，其特征在于，所述高壓細水霧噴射炮(3)包括高壓細水霧噴射炮轉向電機、噴射頭(31)、噴射管(32)、噴射炮轉向器(33)、高壓細水霧噴射炮底座(34)；所述噴射頭(31)通過噴射管(32)固定設置在噴射炮轉向器(33)上,所述高壓細水霧噴射炮底座(34)有兩塊，對稱垂直設置于電動轉臺(2)上，噴射炮轉向器(33)設置于高壓細水霧噴射炮底座(34)之間，且為轉動連接。

7.根據權利要求6所述的一種無人值守的智能消防機器人，其特征在于，所述噴射炮轉向器(33)一側為半圓弧狀且弧面上設有轉向齒,并與高壓細水霧噴射炮轉向電機的齒輪咬合實現控制高壓細水霧噴射炮上下俯仰角度的調整。