[實(shí)用新型]一種無(wú)人值守的智能消防機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821253727.0
• 申請(qǐng)日: 2018-08-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208660198U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王冠軍;王勇;郭永生
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東易陽(yáng)消防車(chē)輛裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A62C27/00
• 分類(lèi)號(hào): A62C27/00;A62C31/02;A62C37/00;G08B17/06;H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人裝備領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人值守智能消防機(jī)器人，包括移動(dòng)載體、置于移動(dòng)載體之上的紅外熱成像儀、防爆攝像裝置、電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、儲(chǔ)水箱、電機(jī)和水泵，以及置于電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)之上的高壓細(xì)水霧噴射炮，本實(shí)用新型的移動(dòng)載體內(nèi)部，配置有控制箱和電源箱，本實(shí)用新型可由一臺(tái)機(jī)器人形成火災(zāi)實(shí)時(shí)監(jiān)控點(diǎn)；由多臺(tái)機(jī)器人形成消防機(jī)器人聯(lián)合作戰(zhàn)群，機(jī)器人通過(guò)協(xié)同作戰(zhàn)，有效提高消防滅火機(jī)器人自主滅火、監(jiān)控的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人裝備領(lǐng)域，具體是一種無(wú)人值守的智能消防機(jī)器人。

背景技術(shù)

物目前隨著國(guó)內(nèi)大型倉(cāng)儲(chǔ)的發(fā)展，火災(zāi)稱(chēng)為目前威脅重要倉(cāng)儲(chǔ)安全的主要危害。目前倉(cāng)儲(chǔ)等公共區(qū)域主要消防措施主要采用安裝消防水管、火災(zāi)報(bào)警設(shè)備、消防水帶、自動(dòng)噴水滅火設(shè)備等，其中消防水管必須由人工操作鋪設(shè)消防水管將水管鋪向火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，火警報(bào)警設(shè)備主要也是主要向消防管理部門(mén)報(bào)備火情，自動(dòng)噴水滅火設(shè)備雖然噴水滅火能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化但是其噴淋區(qū)域比較固定相對(duì)區(qū)域以外的火情難以起到滅火的作用；目前機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用都極為廣泛，因此在消防領(lǐng)域研制適用于國(guó)內(nèi)大型倉(cāng)儲(chǔ)物流、煙草倉(cāng)庫(kù)、藥材倉(cāng)庫(kù)等重要消防監(jiān)控重地的消防巡邏滅火具有自主探溫、實(shí)時(shí)監(jiān)控火災(zāi)、火情、自動(dòng)報(bào)警、自主行走、滅火等功能的機(jī)器人也是非常有必要的。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無(wú)人值守的智能消防機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種無(wú)人值守的智能消防機(jī)器人，包括控制模塊、電源箱、移動(dòng)載體、電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、高壓細(xì)水霧噴射炮、防爆攝像裝置、儲(chǔ)水箱、水泵和紅外熱成像儀，其特征在于，所述控制模塊包括信息傳送模塊、導(dǎo)航模塊和數(shù)據(jù)分析控制模塊且各模塊之間建立通訊連接，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、防爆攝像裝置、水泵和儲(chǔ)水箱固定設(shè)置在移動(dòng)載體的頂部，其中所述高壓細(xì)水霧噴射炮活動(dòng)設(shè)置在電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)頂部，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)盤(pán)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)控制轉(zhuǎn)盤(pán)做360°任意角度轉(zhuǎn)動(dòng),所述高壓細(xì)水霧噴射炮、儲(chǔ)水箱和水泵通過(guò)水管連通，且所述水泵通過(guò)設(shè)在水泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述紅外熱成像儀設(shè)在移動(dòng)載體的前端。

進(jìn)一步作為優(yōu)選，所述導(dǎo)航模塊設(shè)置于監(jiān)控有區(qū)域地圖構(gòu)建信息，用于控制該機(jī)器人在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)導(dǎo)航軌跡。

進(jìn)一步作為優(yōu)選，所述數(shù)據(jù)分析模塊用于分析紅外熱成像儀所采集得到的監(jiān)控區(qū)域信息并根據(jù)分析信息控制信息傳送模塊、水泵、移動(dòng)載體、防爆攝像裝置、電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)和高壓細(xì)水霧噴射炮做出相應(yīng)的動(dòng)作指令。

進(jìn)一步作為優(yōu)選，所述信息傳送模塊根據(jù)數(shù)據(jù)分析控制模塊傳遞的信息指令向外部監(jiān)控中心傳輸信息。

進(jìn)一步作為優(yōu)選，所述防爆攝像裝置通過(guò)電動(dòng)升降桿設(shè)置有獲取周邊環(huán)境狀況的攝像頭；攝像頭能水平和上下轉(zhuǎn)動(dòng)；且水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度為360度，上下轉(zhuǎn)動(dòng)角度為180度。

進(jìn)一步作為優(yōu)選，所述高壓細(xì)水霧噴射炮包括高壓細(xì)水霧噴射炮轉(zhuǎn)向電機(jī)、噴射頭、噴射管、噴射炮轉(zhuǎn)向器、高壓細(xì)水霧噴射炮底座；所述噴射頭通過(guò)噴射管固定設(shè)置在噴射炮轉(zhuǎn)向器上,所述高壓細(xì)水霧噴射炮底座有兩塊，對(duì)稱(chēng)垂直設(shè)置于電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)上，噴射炮轉(zhuǎn)向器設(shè)置于高壓細(xì)水霧噴射炮底座之間，且為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步作為優(yōu)選，所述噴射炮轉(zhuǎn)向器一側(cè)為半圓弧狀且弧面上設(shè)有轉(zhuǎn)向齒,并與高壓細(xì)水霧噴射炮轉(zhuǎn)向電機(jī)的齒輪咬合實(shí)現(xiàn)控制高壓細(xì)水霧噴射炮上下俯仰角度的調(diào)整。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：可由一臺(tái)無(wú)人值守智能消防機(jī)器人，形成消防安全巡邏滅火監(jiān)測(cè)點(diǎn)；或由多臺(tái)機(jī)器人協(xié)助配合，形成消防機(jī)器人火災(zāi)自主監(jiān)測(cè)、滅火戰(zhàn)斗群，互相之間可以協(xié)同作戰(zhàn)和互相保護(hù)。機(jī)器人上裝平臺(tái)上裝備的儲(chǔ)水箱，能夠在發(fā)現(xiàn)初始火災(zāi)時(shí)，通過(guò)噴射高壓細(xì)水霧將火災(zāi)迅速消滅，并自主報(bào)警。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體機(jī)構(gòu)示意圖。