[實用新型]一種1米2柔性板長打孔機機械手

有效

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• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN208773735U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設計）人: 代永勇;黃勇;代渝
• 申請（專利權）人: 珠海市代工機械設備有限公司
• 主分類號: B26D7/06
• 分類號: B26D7/06;B26D7/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種1米2柔性板長打孔機機械手，包括摩擦輥，所述摩擦輥的上方安裝有固定架，且摩擦輥的轉軸上安裝固定有第一電機，該機械手可通過摩擦輥緊貼柔性板的表面進行轉動，通過摩擦力推移柔性板，并通過固定夾塊和活動夾塊接收線路板，使其在夾塊中托起，大大提高了其運送的穩(wěn)定性；且運送的線路板可以導入至卷筒中，并在卷筒內部層起卷疊，若需要移至下一個工作臺進行加工，則工作人員可以打開螺旋蓋將線路板抽出，若需要對打孔后的線路板進行保存，則工作人員可以從卡槽中解開彈性卡塊，并將整個卷筒收藏放置，避免線路板受到外界灰塵的文污染，且靈活性較高，滿足使工作人員的使用需求。

技術領域

本實用新型屬于機械手技術領域，具體涉及一種1米2柔性板長打孔機機械手。

背景技術

柔性板打孔機是一種通過激光在柔性板表面進行打孔的機械，打孔后的柔性板需要整理并轉移到下一個工序平臺，而一般的柔性板轉移都是通過機械手來完成的，目前針對一種1米2柔性板的機械手在使用中仍有些許不足之處。

目前的柔性板打孔機機械手大多通過真空吸盤的形式來轉移柔性板，由于一整塊柔性板較長，所以安裝的真空吸盤數(shù)量較多，導致整體體積較大，且由于柔性板上開有孔，若吸盤的位置上存在引腳孔，則會導致吸盤運輸不穩(wěn)定；且根據(jù)引腳孔的位置來調整吸盤的位置也比較的麻煩；且一般的機械手沒有收卷的功能，而是直接將整體線路板搬運到下一個工序工作臺上，若需要對打孔后的柔性板進行保存，則需要人工將平鋪的柔性板堆放，且比較的費力，且也容易落入灰塵，等等問題還有待我們解決。

發(fā)明內容

本實用新型的目的在于提供一種1米2柔性板長打孔機機械手，以解決上述背景技術中提出的目前的柔性板打孔機機械手大多通過真空吸盤的形式來轉移柔性板，由于一整塊柔性板較長，所以安裝的真空吸盤數(shù)量較多，導致整體體積較大，且由于柔性板上開有孔，若吸盤的位置上存在引腳孔，則會導致吸盤運輸不穩(wěn)定；且根據(jù)引腳孔的位置來調整吸盤的位置也比較的麻煩；且一般的機械手沒有收卷的功能，而是直接將整體線路板搬運到下一個工序工作臺上，若需要對打孔后的柔性板進行保存，則需要人工將平鋪的柔性板堆放，且比較的費力，且也容易落入灰塵的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種1米2柔性板長打孔機機械手，包括摩擦輥，所述摩擦輥的上方安裝有固定架，且摩擦輥的轉軸上安裝固定有第一電機，所述固定架的上方焊接有蝸桿，所述蝸桿的右端嚙合連接有蝸輪，且蝸桿的外部設置有箱殼，所述蝸輪的轉軸上安裝固定有第二電機，所述箱殼的右側面上焊接有吊桿，所述吊桿的下方設置有活動夾塊，所述活動夾塊的前側面上焊接有導塊，所述導塊與吊桿之間通過導桿滑動連接，所述活動夾塊后側面上焊接有滑塊，所述滑塊的上方設置有絲杠，且滑塊通過滾珠與絲杠滑動連接，所述絲杠的外部設置有絲杠外殼，且絲杠的轉軸上安裝有第三電機，所述絲杠外殼焊接在吊桿的側壁上，所述活動夾塊的下方設置有固定夾塊，所述固定夾塊的前后兩側均通過固定條板與吊桿焊接連接，所述活動夾塊和固定夾塊的右端均設置有卷筒，所述卷筒的內部開設有卷腔，且卷筒的左側面上開設有進料嘴，所述卷筒的前方螺紋連接有螺旋蓋，所述螺旋蓋的前表面上焊接有捏塊，所述吊桿的右端焊接有圓盤，所述圓盤的右端與吊桿相對應位置處安裝有配重塊，且圓盤的下方焊接有轉動桿，所述轉動桿的下方固定連接有驅動電機，且轉動桿的外部設置有圓柱外殼，所述圓柱外殼的下方通過螺栓安裝有底座，且圓柱外殼的外壁上安裝有控制盒，所述控制盒的內部設置有控制器，且控制盒的前表面上設置有控制開關，所述第一電機、第二電機、第三電機、驅動電機和控制器均與控制開關電性連接，所述控制開關通過電源插座與外界電源電性連接。

優(yōu)選的，所述固定夾塊上表面的左端焊接有弧形塊，所述活動夾塊的下表面與弧形塊相對應位置處開設有弧形槽。

優(yōu)選的，所述固定夾塊內部的右端安裝有主動輪，所述主動輪的轉軸上安裝有第四電機，所述活動夾塊與主動輪相對應位置處安裝有壓輪，所述第四電機與控制器電性連接。