[實用新型]一種1米2柔性板長打孔機機械手

有效

• 申請號: 201821253663.4
• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN208773735U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 代永勇;黃勇;代渝
• 申請（專利權）人: 珠海市代工機械設備有限公司
• 主分類號: B26D7/06
• 分類號: B26D7/06;B26D7/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種1米2柔性板長打孔機機械手，包括摩擦輥（29），其特征在于：所述摩擦輥（29）的上方安裝有固定架（37），且摩擦輥（29）的轉軸上安裝固定有第一電機（36），所述固定架（37）的上方焊接有蝸桿（28），所述蝸桿（28）的右端嚙合連接有蝸輪（30），且蝸桿（28）的外部設置有箱殼（27），所述蝸輪（30）的轉軸上安裝固定有第二電機（35），所述箱殼（27）的右側面上焊接有吊桿（7），所述吊桿（7）的下方設置有活動夾塊（26），所述活動夾塊（26）的前側面上焊接有導塊，所述導塊與吊桿（7）之間通過導桿滑動連接，所述活動夾塊（26）后側面上焊接有滑塊，所述滑塊的上方設置有絲杠，且滑塊通過滾珠與絲杠滑動連接，所述絲杠的外部設置有絲杠外殼（25），且絲杠的轉軸上安裝有第三電機（24），所述絲杠外殼（25）焊接在吊桿（7）的側壁上，所述活動夾塊（26）的下方設置有固定夾塊（18），所述固定夾塊（18）的前后兩側均通過固定條板與吊桿（7）焊接連接，所述活動夾塊（26）和固定夾塊（18）的右端均設置有卷筒（11），所述卷筒（11）的內部開設有卷腔（13），且卷筒（11）的左側面上開設有進料嘴（17），所述卷筒（11）的前方螺紋連接有螺旋蓋（32），所述螺旋蓋（32）的前表面上焊接有捏塊（33），所述吊桿（7）的右端焊接有圓盤（5），所述圓盤（5）的右端與吊桿（7）相對應位置處安裝有配重塊（6），且圓盤（5）的下方焊接有轉動桿（4），所述轉動桿（4）的下方固定連接有驅動電機（2），且轉動桿（4）的外部設置有圓柱外殼（3），所述圓柱外殼（3）的下方通過螺栓安裝有底座（1），且圓柱外殼（3）的外壁上安裝有控制盒（38），所述控制盒（38）的內部設置有控制器（23），且控制盒（38）的前表面上設置有控制開關（31），所述第一電機（36）、第二電機（35）、第三電機（24）、驅動電機（2）和控制器（23）均與控制開關（31）電性連接，所述控制開關（31）通過電源插座與外界電源電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種1米2柔性板長打孔機機械手，其特征在于：所述固定夾塊（18）上表面的左端焊接有弧形塊（20），所述活動夾塊（26）的下表面與弧形塊（20）相對應位置處開設有弧形槽（21）。

3.根據權利要求1所述的一種1米2柔性板長打孔機機械手，其特征在于：所述固定夾塊（18）內部的右端安裝有主動輪（19），所述主動輪（19）的轉軸上安裝有第四電機（34），所述活動夾塊（26）與主動輪（19）相對應位置處安裝有壓輪（22），所述第四電機（34）與控制器（23）電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種1米2柔性板長打孔機機械手，其特征在于：所述卷筒（11）的內部焊接有圓塊（12），所述圓塊（12）的左端焊接有細套（14），所述細套（14）的左端滑動連接有粗套（15），所述粗套（15）的左端焊接有抵塊（16），所述抵塊（16）通過彈簧與圓塊（12）固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種1米2柔性板長打孔機機械手，其特征在于：所述卷筒（11）的上方設置有彈性卡塊（9），所述彈性卡塊（9）的上方設置有固定塊（8），所述固定塊（8）的下表面與彈性卡塊（9）相對應位置處開設有卡槽（10），且固定塊（8）焊接在吊桿（7）的下表面，所述彈性卡塊（9）與卡槽（10）卡合連接。