[實用新型]起重機防撞系統(tǒng)及起重機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821247288.2
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN208577363U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發(fā)明（設計）人: 方線偉;韓明強;楊燦興;張程
• 申請（專利權）人: 法蘭泰克重工股份有限公司
• 主分類號: B66C15/04
• 分類號: B66C15/04;B66C13/16;B66C13/18
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本實用新型實施例提供一種起重機防撞系統(tǒng)和起重機。該起重機防撞系統(tǒng)包括無線通信模塊、檢測開關和電控模塊，無線通信模塊的第一輸入端與第二起重機的輸出端相連；無線通信模塊的第一輸出端與電控模塊的信息輸入端相連；檢測開關用于輸出在第一起重機的第一大車經(jīng)過檢測開關時生成的檢測信號的輸出端與電控模塊的信號輸入端相連；電控模塊在根據(jù)檢測信號確定第一大車沿朝向高危區(qū)域方向運行至目標減速區(qū)域的邊界處且第二大車的運行信息為進入高危區(qū)域時，控制第一大車減速，以使第一大車停止于目標減速區(qū)域內(nèi)。本實用新型實施例通過采用上述方案，可以減少防撞方法的實施對起重機作業(yè)的影響，提高起重機的作業(yè)效率。

技術領域

本實用新型涉及起重機控制技術領域，尤其涉及一種起重機防撞系統(tǒng)及起重機。

背景技術

近年來，隨著制造業(yè)的發(fā)展，橋架式起重機(如門式起重機、橋式起重機等)在汽車制造廠和鋼廠等大型工礦企業(yè)中得到了廣泛的應用。

為了貨物運送時的便利，有些情況下，會在同一車間中同時設置水平跨和垂直跨的起重機，水平跨起重機和垂直跨起重機在空間上處于上下層。此時，在起重機大車的行駛過程中，由于視角上的限制，起重機控制人員有時可能并不能準確地判斷起重機大車的實際位置，此種情況會導致起重機在作業(yè)過程中存在碰撞的風險，造成人員、設備、貨物和財產(chǎn)的重大損失。

現(xiàn)有技術上下層起重機防撞的方法一般有遙控器互鎖通信和雷達防撞等。但是，遙控器互鎖通信的防撞方法同一時間只能通過一個遙控器對其對應的起重機進行控制，導致起重機作業(yè)效率較低；雷達防撞方法雷達信號的傳遞距離較短，導致安裝支架的角度不易確定，需要現(xiàn)場反復測試，安裝和調(diào)試過程需要耗費很大的工作量，同樣會降低起重機的作業(yè)效率。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型實施例提供一種起重機防撞系統(tǒng)及起重機，以解決現(xiàn)有技術中起重機防撞方法會較低起重機的作業(yè)效率的技術問題。

第一方面，本實用新型實施例提供了一種起重機防撞系統(tǒng)，包括無線通信模塊、檢測開關和電控模塊，其中，

所述無線通信模塊用于接收第二起重機發(fā)送的第二大車的運行信息的第一輸入端與第二起重機用于輸出所述第二大車的運行信息的輸出端相連；所述無線通信模塊用于輸出所述第二大車的運行信息的第一輸出端與所述電控模塊的信息輸入端相連；

所述檢測開關用于輸出在第一起重機的第一大車經(jīng)過所述檢測開關時生成的檢測信號的輸出端與所述電控模塊的信號輸入端相連；

所述電控模塊在根據(jù)所述檢測信號確定所述第一大車沿朝向高危區(qū)域方向運行至目標減速區(qū)域的邊界處且所述第二大車的運行信息為進入所述高危區(qū)域時，控制所述第一大車減速，以使所述第一大車停止于所述目標減速區(qū)域內(nèi)，其中，所述高危區(qū)域包括所述目標減速區(qū)域和重疊區(qū)域，所述重疊區(qū)域為所述第一大車的第一運行范圍與所述第二大車的第二運行范圍之間的重疊區(qū)域，所述目標減速區(qū)域和所述重疊區(qū)域沿所述第一大車當前的運行方向排列。

優(yōu)選的，所述檢測開關的本體設置于第一大車的運行軌道上，所述檢測開關的檢測單元設置于所述第一大車上，所述第一大車經(jīng)過所述本體處時，所述檢測開關導通，所述檢測單元的輸出端輸出檢測信號。

優(yōu)選的，所述檢測開關包括第一開關，所述第一開關的本體設置于所述第一大車沿當前的運行方向進入所述目標減速區(qū)域時所經(jīng)過的所述目標減速區(qū)域的邊界位置處。

優(yōu)選的，所述檢測開關還包括第二開關，所述第二開關的本體設置于所述第一開關的本體遠離所述重疊區(qū)域的一側。

優(yōu)選的，所述第一開關為磁限位開關，所述第二開關為接近開關。

優(yōu)選的，所述電控模塊還設置有用于輸出第一大車的信息輸出端，所述信息輸出端與所述無線通信模塊的第二輸入端相連；相應的，所述無線通信模塊還設置有用于輸出所述第一大車的運行信息的第二輸出端，所述第二輸出端與所述第二起重機的輸入端相連。