[實用新型]起重機防撞系統及起重機有效
| 申請號: | 201821247288.2 | 申請日: | 2018-08-03 |
| 公開(公告)號: | CN208577363U | 公開(公告)日: | 2019-03-05 |
| 發明(設計)人: | 方線偉;韓明強;楊燦興;張程 | 申請(專利權)人: | 法蘭泰克重工股份有限公司 |
| 主分類號: | B66C15/04 | 分類號: | B66C15/04;B66C13/16;B66C13/18 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
| 地址: | 215200 江蘇省蘇州市吳*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 起重機 大車 電控模塊 無線通信模塊 防撞系統 檢測開關 本實用新型 高危區域 檢測信號 減速區域 輸出端 起重機作業 輸出端相連 信號輸入端 信息輸入端 作業效率 邊界處 輸入端 防撞 減速 輸出 | ||
1.一種起重機防撞系統,其特征在于,包括無線通信模塊、檢測開關和電控模塊,其中,
所述無線通信模塊用于接收第二起重機發送的第二大車的運行信息的第一輸入端與第二起重機用于輸出所述第二大車的運行信息的輸出端相連;所述無線通信模塊用于輸出所述第二大車的運行信息的第一輸出端與所述電控模塊的信息輸入端相連;
所述檢測開關用于輸出在第一起重機的第一大車經過所述檢測開關時生成的檢測信號的輸出端與所述電控模塊的信號輸入端相連;
所述電控模塊在根據所述檢測信號確定所述第一大車沿朝向高危區域方向運行至目標減速區域的邊界處且所述第二大車的運行信息為進入所述高危區域時,控制所述第一大車減速,以使所述第一大車停止于所述目標減速區域內,其中,所述高危區域包括所述目標減速區域和重疊區域,所述重疊區域為所述第一大車的第一運行范圍與所述第二大車的第二運行范圍之間的重疊區域,所述目標減速區域和所述重疊區域沿所述第一大車當前的運行方向排列。
2.根據權利要求1所述的系統,其特征在于,所述檢測開關的本體設置于第一大車的運行軌道上,所述檢測開關的檢測單元設置于所述第一大車上,所述第一大車經過所述本體處時,所述檢測開關導通,所述檢測單元的輸出端輸出檢測信號。
3.根據權利要求2所述的系統,其特征在于,所述檢測開關包括第一開關,所述第一開關的本體設置于所述第一大車沿當前的運行方向進入所述目標減速區域時所經過的所述目標減速區域的邊界位置處。
4.根據權利要求3所述的系統,其特征在于,所述檢測開關還包括第二開關,所述第二開關的本體設置于所述第一開關的本體遠離所述重疊區域的一側。
5.根據權利要求4所述的系統,其特征在于,所述第一開關為磁限位開關,所述第二開關為接近開關。
6.根據權利要求1所述的系統,其特征在于,所述電控模塊還設置有用于輸出第一大車的信息輸出端,所述信息輸出端與所述無線通信模塊的第二輸入端相連;
相應的,所述無線通信模塊還設置有用于輸出所述第一大車的運行信息的第二輸出端,所述第二輸出端與所述第二起重機的輸入端相連。
7.根據權利要求6所述的系統,其特征在于,所述無線通信模塊包括發射模塊和接收模塊,其中,
所述接收模塊用于接收第二起重機發送的第二大車的運行信息的輸入端與第二起重機用于輸出第二大車的運行信息的輸出端相連,所述接收模塊用于輸出所述第二大車的運行信息的輸出端與所述電控模塊的信息輸入端相連;
所述發射模塊用于接收電控模塊發送的第一大車的運行信息的輸入端與所述電控模塊用于輸出第一大車的運行信息的信息輸出端相連,所述發射模塊用于輸出所述第一大車的運行信息的輸出端與第二起重機的輸入端相連。
8.根據權利要求7所述的系統,其特征在于,所述接收模塊和所述發射模塊均為MAX藍牙模塊。
9.根據權利要求1所述的系統,其特征在于,所述電控模塊為可編程邏輯控制器。
10.一種起重機,其特征在于,所述起重機配置有權利要求1-9任意一項所述的起重機防撞系統。
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