[實用新型]一種堆垛系統

有效

• 申請號: 201821246830.2
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN208775579U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 王先勇
• 申請（專利權）人: 重慶海眾科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 張璽

本實用新型公開了一種堆垛系統，用于立體夾具庫的滑撬取放，其特征在于：包括軌道系統、平移臺車、升降機、滑撬移載機、拖鏈系統，所述軌道系統固定在安裝基礎上，所述平移臺車水平移動定位于所述軌道系統上，所述拖鏈系統與所述軌道系統并列設置，所述升降機豎直固定于所述平移臺車上，所述升降機上具有可豎直運動的升降架，所述滑撬移載機定位在所述升降架，所述滑撬移載機上設置有抓取滑撬的抓取裝置、拖拽滑撬的牽引裝置、固定滑撬的氣夾裝置。本實用新型的有益效果包括：平穩性好，各功能部件動作銜接準確，自動化程度高，具有雙向抓取裝置，適用于兩側設置的倉庫。

技術領域

本實用新型涉及倉儲領域，具體涉及一種堆垛系統。

背景技術

現代物流最大的趨勢就是網絡化與智能化。在制造企業內部，現代倉儲配送中心往往與企業生產系統相融合，倉儲系統作為生產系統的一部分，在企業生產管理中起著非常重要的作用。因此倉儲技術的發展不是跟公司的業務相互的割裂的，跟其他環節的整合配合才更有助于倉儲行業的發展。

在智能倉儲領域中的轉移系統中工具或貨物的垂直運輸起著至關重要的作用，可以實現對空間利用的最大化，現有的倉儲系統中的堆垛系統，結構復雜，而且在輸送的時候還需要借助大量的人工，在輸送的時候非常不方便。

發明內容

針對上述現有技術中的不足之處，本實用新型提供一種堆垛系統，其結構簡單，安全可靠，可以實現無人化操作。

為了達到上述目的，本實用新型采用了以下技術方案：

一種堆垛系統，用于立體夾具庫的滑撬取放，其特征在于：包括軌道系統、平移臺車、升降機、滑撬移載機、拖鏈系統，所述軌道系統固定在安裝基礎上，所述平移臺車水平移動定位于所述軌道系統上，所述拖鏈系統與所述軌道系統并列設置，所述升降機豎直固定于所述平移臺車上，所述升降機上具有可豎直運動的升降架，所述滑撬移載機定位在所述升降架，所述滑撬移載機上設置有抓取滑撬的抓取裝置、拖拽滑撬的牽引裝置、固定滑撬的氣夾裝置。

進一步地，所述軌道系統包括兩條平行設置的導軌，所述導軌為倒置的T 型導軌，并通過兩側對裝的多組壓板固定安裝在安裝基礎上。

進一步地，所述平移臺車跨設在兩條所述導軌上，所述平移臺車包括前后兩組滾輪，其中一組所述滾輪通過滾子鏈聯軸器連接有驅動電機。

進一步地，所述升降機還包括立柱結構、提拉組件、配重塊，所述立柱結構上設置有滑軌，所述升降架通過滑塊定位在所述滑軌上，所述提拉組件包括設置于所述立柱結構上的上下兩組鏈輪以及跨設于所述鏈輪上的滾子鏈，所述滾子鏈一端連接于所述升降架上，另一端連接于所述配重塊上，其中位于所述立柱結構下部的一組鏈輪連接有減速電機。

進一步地，所述配重塊上設置有可以使得所述配重塊沿所述立柱結構豎直運動的導向輪。

進一步地，所述抓取裝置數量為兩個，且分別對稱布置于所述滑撬移載機的兩端，所述抓取裝置包括水平設置在所述滑撬移載機兩側的第一氣缸，該第一氣缸的缸桿前端通過直線滑軌組件連接有第二氣缸，且兩個所述第二氣缸正對布置，所述第二氣缸的缸桿前端設置有錐形塊。

進一步地，所述牽引裝置為定位于所述滑撬移載機對稱中部的鏈條傳送機構，該鏈條傳送機構上設置有撥動滑撬的撥塊。

進一步地，所述滑撬移載機設置有多個無動力滾輪，且所述多個無動力滾輪分為兩列，對稱布置在所述鏈條傳送機構的兩側。

進一步地所述平移臺車上設置有用于反射水平激光測距儀信號的反射板。

本實用新型的有益效果包括：平穩性好，各功能部件動作銜接準確，自動化程度高，具有雙向抓取裝置，適用于兩側設置的倉庫。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖的主視圖；