[實用新型]一種堆垛系統

有效

• 申請號: 201821246830.2
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN208775579U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 王先勇
• 申請（專利權）人: 重慶海眾科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 張璽

1.一種堆垛系統，用于立體夾具庫的滑撬取放，其特征在于：包括軌道系統(1)、平移臺車(2)、升降機(3)、滑撬移載機(4)、拖鏈系統(5)，所述軌道系統(1)固定在安裝基礎上，所述平移臺車(2)水平移動定位于所述軌道系統(1)上，所述拖鏈系統(5)與所述軌道系統(1)并列設置，所述升降機(3)豎直固定于所述平移臺車(2)上，所述升降機(3)上具有可豎直運動的升降架(30)，所述滑撬移載機(4)定位在所述升降架(30)，所述滑撬移載機(4)上設置有抓取滑撬的抓取裝置、拖拽滑撬的牽引裝置、固定滑撬的氣夾裝置(40)。

2.根據權利要求1所述的一種堆垛系統，其特征在于：所述軌道系統(1)包括兩條平行設置的導軌(11)，所述導軌(11)為倒置的T型導軌，并通過兩側對裝的多組壓板(12)固定安裝在安裝基礎上。

3.根據權利要求2所述的一種堆垛系統，其特征在于：所述平移臺車(2)跨設在兩條所述導軌(11)上，所述平移臺車(2)包括前后兩組滾輪(20)，其中一組所述滾輪(20)通過滾子鏈聯軸器(21)連接有驅動電機(22)。

4.根據權利要求1所述的一種堆垛系統，其特征在于：所述升降機(3)還包括立柱結構(31)、提拉組件(32)、配重塊(33)，所述立柱結構(31)上設置有滑軌，所述升降架(30)通過滑塊定位在所述滑軌上，所述提拉組件(32)包括設置于所述立柱結構(31)上的上下兩組鏈輪以及跨設于所述鏈輪上的滾子鏈，所述滾子鏈一端連接于所述升降架(30)上，另一端連接于所述配重塊(33)上，其中位于所述立柱結構(31)下部的一組鏈輪連接有減速電機(34)。

5.根據權利要求4所述的一種堆垛系統，其特征在于：所述配重塊(33)上設置有可以使得所述配重塊(33)沿所述立柱結構(31)豎直運動的導向輪。

6.根據權利要求1所述的一種堆垛系統，其特征在于：所述抓取裝置數量為兩個，且分別對稱布置于所述滑撬移載機(4)的兩端，所述抓取裝置包括水平設置在所述滑撬移載機(4)兩側的第一氣缸(41)，該第一氣缸(41)的缸桿前端通過直線滑軌組件連接有第二氣缸(42)，且兩個所述第二氣缸(42)正對布置，所述第二氣缸(42)的缸桿前端設置有錐形塊(43)。

7.根據權利要求1所述的一種堆垛系統，其特征在于：所述牽引裝置為定位于所述滑撬移載機(4)對稱中部的鏈條傳送機構，該鏈條傳送機構上設置有撥動滑撬的撥塊(45)。

8.根據權利要求7所述的一種堆垛系統，其特征在于：所述滑撬移載機(4)設置有多個無動力滾輪(44)，且所述多個無動力滾輪(44)分為兩列，對稱布置在所述鏈條傳送機構的兩側。

9.根據權利要求1所述的一種堆垛系統，其特征在于：所述平移臺車(2)上設置有用于反射水平激光測距儀信號的反射板。