[實用新型]一種高壓電線除冰機器人

有效

• 申請號: 201821246503.7
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN208589755U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 張宏基;葛媛媛
• 申請（專利權）人: 榆林學院
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16;H02G1/02
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

本實用新型提供的一種高壓電線除冰機器人，包括懸垂工作臺，懸垂工作臺上設置有工作臺懸掛單元、前臂升降單元、后臂升降單元、前臂承重繩收放單元、后臂承重繩收放單元和控制單元；前臂升降單元控制連接有前臂，后臂升降單元控制連接有后臂；同時，前臂和后臂分別通過承重繩與前臂承重繩收放單元和后臂承重繩收放單元連接；控制單元分別與前臂承重繩收放單元、后臂承重繩收放單元、前臂升降單元、后臂升降單元和工作臺懸掛單元連接；所述凸字型結構的大端端部開設有弧狀凹槽，所述弧狀凹槽內設置有若干個凸起的尖刺；該結構保證了至少有兩個承力懸掛點，保證了除冰機器人工作的安全性和可靠性。另外，利用冰的脆性不耐沖擊的特點，本實用新型采用機器人自身配重沖擊的除冰方式對高壓電線進行除冰，除冰效果較好。

技術領域

本實用新型涉及高壓電線除冰技術領域，具體涉及一種高壓電線除冰機器人。

背景技術

電力輸送的安全穩定是維系國民生產生活的重要保障。我國具有廣闊的高壓電力輸送網絡，每到冬季，高壓電線的結冰問題都會對電力輸送產生一定的威脅，高壓電線的除冰是冬季電力巡檢作業的一項重要工作，但高壓電線除冰作業具有高危險高難度的特點，不適合采用人工作業的方法。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種高壓電線除冰機器人，解決了現有的高壓電線上除冰作業具有高危險高難度的特點，無法采用人工作業，進而導致除冰工作困難的缺陷。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型提供的一種高壓電線除冰機器人，包括懸垂工作臺，懸垂工作臺上設置有工作臺懸掛單元、前臂升降單元、后臂升降單元、前臂承重繩收放單元、后臂承重繩收放單元和控制單元，其中，懸垂工作臺包括懸垂工作臺本體，懸垂工作臺本體為凸字型結構，所述凸字型結構的大端開設有三個安裝孔，分別為第一安裝孔、第二安裝孔和第三安裝孔，第一安裝孔和第三安裝孔結構相同，且以第二安裝孔為中心對稱布置；

工作臺懸掛單元安裝在第二安裝孔內，前臂承重繩收放單元和后臂承重繩收放單元分別安裝在第一安裝孔和第二安裝孔內，前臂升降單元和后臂升降單元安裝在懸垂工作臺本體的小端，且以懸垂工作臺的豎向軸線為中心對稱布置；

前臂升降單元控制連接有前臂，后臂升降單元控制連接有后臂；同時，前臂和后臂分別通過承重繩與前臂承重繩收放單元和后臂承重繩收放單元連接；

控制單元分別與前臂承重繩收放單元、后臂承重繩收放單元、前臂升降單元、后臂升降單元和工作臺懸掛單元連接；

所述凸字型結構的大端端部開設有弧狀凹槽，所述弧狀凹槽內設置有若干個凸起的尖刺。

優選地，工作臺懸掛單元包括安裝在第二安裝孔底部的第二電磁鐵，第二電磁鐵的上方設置有拉桿，所述拉桿與第二電磁鐵同軸布置；

拉桿的上端連接有第二抱合體，所述第二抱合體包括兩個第二抱合爪，兩個所述第二抱合爪的一端張開，另一端鉸接連接，兩個第二抱合爪的連接處設置有扭簧，使得兩個第二抱合爪處于常開狀態；

拉桿的下端具有鐵磁性，與第二電磁鐵相互作用；第二電磁鐵與控制單元連接。

優選地，前臂包括凹字形結構的前臂架，前臂架的下端設置有前臂離合插銷，所述前臂離合插銷與前臂升降單元連接；

前臂架的凹槽底部設置有第一電磁鐵，第一電磁鐵的上方設置有第一前臂拉桿，第一前臂拉桿與第一電磁鐵同軸布置；第一前臂拉桿的上端連接有第一抱合體，所述第一抱合體包括兩個第一抱合爪，兩個第一抱合爪的一端自由張開，另一端鉸接連接，同時，在該連接處設置有扭簧，使得兩個第一抱合爪處于常開狀態；

第一前臂拉桿的下端具有鐵磁性，與第一電磁鐵相互作用；第一電磁鐵與控制單元連接。