[實用新型]一種高壓電線除冰機器人

有效

• 申請號: 201821246503.7
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN208589755U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 張宏基;葛媛媛
• 申請（專利權）人: 榆林學院
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16;H02G1/02
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

1.一種高壓電線除冰機器人，其特征在于，包括懸垂工作臺(1)，懸垂工作臺(1)上設置有工作臺懸掛單元、前臂升降單元、后臂升降單元、前臂承重繩收放單元、后臂承重繩收放單元和控制單元，其中，懸垂工作臺(1)包括懸垂工作臺本體(101)，懸垂工作臺本體(101)為凸字型結構，所述凸字型結構的大端開設有三個安裝孔，分別為第一安裝孔、第二安裝孔和第三安裝孔，第一安裝孔和第三安裝孔結構相同，且以第二安裝孔為中心對稱布置；

工作臺懸掛單元安裝在第二安裝孔內，前臂承重繩收放單元和后臂承重繩收放單元分別安裝在第一安裝孔和第二安裝孔內，前臂升降單元和后臂升降單元安裝在懸垂工作臺本體(101)的小端，且以懸垂工作臺(1)的豎向軸線為中心對稱布置；

前臂升降單元控制連接有前臂，后臂升降單元控制連接有后臂；同時，前臂和后臂分別通過承重繩(3)與前臂承重繩收放單元和后臂承重繩收放單元連接；

控制單元分別與前臂承重繩收放單元、后臂承重繩收放單元、前臂升降單元、后臂升降單元和工作臺懸掛單元連接；

所述凸字型結構的大端端部開設有弧狀凹槽(107)，所述弧狀凹槽(107)內設置有若干個凸起的尖刺(106)。

2.根據權利要求1所述的一種高壓電線除冰機器人，其特征在于，工作臺懸掛單元包括安裝在第二安裝孔底部的第二電磁鐵(18)，第二電磁鐵(18)的上方設置有拉桿(21)，所述拉桿(21)與第二電磁鐵(18)同軸布置；

拉桿(21)的上端連接有第二抱合體，所述第二抱合體包括兩個第二抱合爪(9)，兩個所述第二抱合爪(9)的一端張開，另一端鉸接連接，兩個第二抱合爪(9)的連接處設置有扭簧，使得兩個第二抱合爪(9)處于常開狀態；

拉桿(21)的下端具有鐵磁性，與第二電磁鐵(18)相互作用；第二電磁鐵(18)與控制單元連接。

3.根據權利要求1所述的一種高壓電線除冰機器人，其特征在于，前臂包括凹字形結構的前臂架(12)，前臂架(12)的下端設置有前臂離合插銷(1203)，所述前臂離合插銷(1203)與前臂升降單元連接；

前臂架(12)的凹槽底部設置有第一電磁鐵(11)，第一電磁鐵(11)的上方設置有第一前臂拉桿(20)，第一前臂拉桿(20)與第一電磁鐵(11)同軸布置；第一前臂拉桿(20)的上端連接有第一抱合體，所述第一抱合體包括兩個第一抱合爪(10)，兩個第一抱合爪(10)的一端自由張開，另一端鉸接連接，同時，在該連接處設置有扭簧，使得兩個第一抱合爪(10)處于常開狀態；

第一前臂拉桿(20)的下端具有鐵磁性，與第一電磁鐵(11)相互作用；第一電磁鐵(11)與控制單元連接。

4.根據權利要求3所述的一種高壓電線除冰機器人，其特征在于，前臂升降單元和后臂升降單元結構相同，其中，前臂升降單元包括安裝在懸垂工作臺(1)上的升降電機(2)，升降電機(2)的輸出軸驅動連接有升降絲杠(22)，升降絲杠(22)上配合連接有套管(4)，所述套管(4)與前臂離合插銷(1203)連接；同時，升降電機(2)與控制單元連接。

5.根據權利要求4所述的一種高壓電線除冰機器人，其特征在于，套管(4)的自由端穿過懸垂工作臺(1)上開設的穿孔(103)與前臂離合插銷(1203)連接；

套管(4)的外側壁上沿其軸向方向對稱布置有兩個第一條狀凸起(401)，第一條狀凸起(401)與穿孔(103)的內側壁上開設的第一條狀凹槽(1031)相配合；

套管(4)的內側壁上設有兩個第二條狀凹槽(402)；前臂離合插銷(1203)的外側壁上沿其軸向方向對稱布置有兩個第二條狀凸起(5011)，第二條狀凹槽(402)與第二條狀凸起(5011)相配合。