[實用新型]一種行走穩(wěn)定的幕墻清洗機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821246113.X
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN209172213U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設計）人: 劉昌臻;陳思鑫
• 申請（專利權）人: 廈門華蔚物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 廈門律嘉知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 35225
• 代理人: 溫潔;張輝

本實用新型公開了一種行走穩(wěn)定的幕墻清洗機器人，包括機架、設置在機架中部的若干滑動式吸盤、行走輪及設置在機架兩側的清洗組件，所述的滑動式吸盤及行走輪呈兩列對稱設置在機架兩側，每個行走輪設置在兩組滑動式吸盤之間，所述的每側的行走輪數(shù)量為偶數(shù)，每個行走輪軸向設置有鏈輪，同一側每兩個行走輪中有一個軸向連接電機，兩個行走輪之間的鏈輪通過一鏈條嚙合傳動連接。本實用新型在兩個行走輪之間的通過鏈輪鏈條嚙合傳動連接，減少了電機的數(shù)量，使位于機架同一側的兩個行走輪同步同速，提高機器人清洗過程中的穩(wěn)定性。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，尤其是一種行走穩(wěn)定的幕墻清洗機器人。

背景技術

專利號為201710256334.9的專利公開了一種幕墻清洗機器人，每個驅動輪周圍均設置4-6個可滑動式吸盤，整體重量大，每一個驅動輪均與一個電機連接，由于電機轉速與起步時間差異，每個驅動輪的行走存在不同步及速度差異，行走路線易發(fā)生偏移，加上各個驅動輪所受壓力不同，給糾偏帶來困難，同時機器人重量大，使機器人在清洗過程中行走不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種行走穩(wěn)定的幕墻清洗機器人，提高其行走過程的穩(wěn)定性。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種行走穩(wěn)定的幕墻清洗機器人，包括機架、設置在機架中部的若干滑動式吸盤、行走輪及設置在機架兩側的清洗組件，所述的滑動式吸盤及行走輪呈兩列對稱設置在機架兩側，每個行走輪設置在兩組滑動式吸盤之間，所述的每側的行走輪數(shù)量為偶數(shù)，每個行走輪軸向設置有鏈輪，同一側每兩個行走輪中有一個軸向連接電機，兩個行走輪之間的鏈輪通過一鏈條嚙合傳動連接。

優(yōu)選地，所述的滑動式吸盤共設置六組，行走輪共設置四個，機架兩側分別布設三組滑動式吸盤，每側的三組滑動式吸盤之間布設兩個行走輪。

其中，所述的滑動式吸盤包括密封配合的滑動盤和彈性皮碗，所述的滑動盤與吸附平面貼合的表面向內(nèi)形成凹槽，所述的凹槽內(nèi)設有與所述彈性皮碗連通的抽氣孔，所述的彈性皮碗一端與所述的滑動盤連接，另一端連接真空發(fā)生器。

其中，所述的滑動盤的材質(zhì)為PU或塑料，所述的彈性皮碗的材質(zhì)為硅膠或橡膠。

進一步地，還包括連接桿、背壓吸盤、彈性復位組件、密封蓋及固定架，所述的連接桿一端與彈性皮碗連通，另一端與背壓吸盤連通，所述的連接桿為中空結構以連通彈性皮碗與背壓吸盤，或者所述的連接桿中部為實心結構，連接桿兩端連通一氣管以連通彈性皮碗與背壓吸盤，彈性皮碗與背壓吸盤的連通部分與真空發(fā)生器連接；所述的連接桿上設置有促使彈性皮碗及連接桿復位的彈性組件，所述的背壓吸盤另一端與密封蓋密封連接，密封蓋與固定架連接鎖固，固定架與機架連接固定。

優(yōu)選地，還包括兩組設置在機架上的風機，所述的風機的吹風方向為遠離待吸附的壁面的方向。

優(yōu)選地，所述的行走輪為防滑輪，所述的防滑輪表面為網(wǎng)格狀花紋。

本實用新型在兩個行走輪之間的通過鏈輪鏈條嚙合傳動連接，減少了電機的數(shù)量，使位于機架同一側的兩個行走輪同步同速，行走輪所受壓力更為均勻；每個行走輪設置在兩個滑動式吸盤之間，最大程序的減少滑動式吸盤的數(shù)量，從而減輕幕墻清洗機器人的重量和體積，使行走輪的糾編更容易，提高機器人清洗過程中的穩(wěn)定性。行走輪表面設置網(wǎng)絡狀花紋，防滑效果好。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2為圖1的A向示意圖。

圖3是圖2的右視示意圖。

圖4為本實用新型中滑動式吸盤的分解示意圖。

圖5為本實用新型滑動式吸盤與連接桿、背壓吸盤、彈性復位組件、密封蓋及固定架的連接剖面示意圖。