[實用新型]一種行走穩定的幕墻清洗機器人

有效

• 申請號: 201821246113.X
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN209172213U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 劉昌臻;陳思鑫
• 申請（專利權）人: 廈門華蔚物聯網科技有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 廈門律嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 35225
• 代理人: 溫潔;張輝

1.一種行走穩定的幕墻清洗機器人，包括機架、設置在機架中部的若干滑動式吸盤、行走輪及設置在機架兩側的清洗組件，其特征在于：所述的滑動式吸盤及行走輪呈兩列對稱設置在機架兩側，每個行走輪設置在兩組滑動式吸盤之間，所述的每側的行走輪數量為偶數，每個行走輪軸向設置有鏈輪，同一側每兩個行走輪中有一個軸向連接電機，兩個行走輪之間的鏈輪通過一鏈條嚙合傳動連接。

2.如權利要求1所述的行走穩定的幕墻清洗機器人，其特征在于：所述的滑動式吸盤共設置六組，行走輪共設置四個，機架兩側分別布設三組滑動式吸盤，每側的三組滑動式吸盤之間布設兩個行走輪。

3.如權利要求1或2所述的行走穩定的幕墻清洗機器人，其特征在于：所述的滑動式吸盤包括密封配合的滑動盤和彈性皮碗，所述的滑動盤與吸附平面貼合的表面向內形成凹槽，所述的凹槽內設有與所述彈性皮碗連通的抽氣孔，所述的彈性皮碗一端與所述的滑動盤連接，另一端連接真空發生器。

4.如權利要求3所述的行走穩定的幕墻清洗機器人，其特征在于：所述的滑動盤的材質為PU或塑料，所述的彈性皮碗的材質為硅膠或橡膠。

5.如權利要求4所述的行走穩定的幕墻清洗機器人，其特征在于：還包括連接桿、背壓吸盤、彈性復位組件、密封蓋及固定架，

所述的連接桿一端與彈性皮碗連通，另一端與背壓吸盤連通，所述的連接桿為中空結構以連通彈性皮碗與背壓吸盤，或者所述的連接桿中部為實心結構，連接桿兩端連通一氣管以連通彈性皮碗與背壓吸盤，彈性皮碗與背壓吸盤的連通部分與真空發生器連接；所述的連接桿上設置有促使彈性皮碗及連接桿復位的彈性組件，所述的背壓吸盤另一端與密封蓋密封連接，密封蓋與固定架連接鎖固，固定架與機架連接固定。

6.如權利要求1或2所述的行走穩定的幕墻清洗機器人，其特征在于：還包括兩組設置在機架上的風機，所述的風機的吹風方向為遠離待吸附的壁面的方向。

7.如權利要求1或2所述的行走穩定的幕墻清洗機器人，其特征在于：所述的行走輪為防滑輪，所述的防滑輪表面為網格狀花紋。