[實用新型]一種內外套袋設備

有效

• 申請號: 201821245912.5
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN208761004U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 許英南;李嘉輝
• 申請（專利權）人: 蘇州和瑞科自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B35/20
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

本實用新型公開了一種內外套袋設備，包括橫移機構、下料機構、內件放置平臺、內件吸盤工裝，橫移機構設有外袋工裝板，內件放置平臺設有內件工裝板；外袋工裝板設有外袋吸盤，下料機構設有升降的外袋吸料機構，內件吸盤工裝包括內件吸料機構、驅動內件吸料機構縱向移動的內件機械手，所述內件吸料機構上設有推桿；內件放置平臺位于橫移機構的旁側，下料機構位于橫移機構的上方，內件吸盤工裝位于內件放置平臺的上方。外袋吸盤和外袋吸料機構上下打開外袋，內件機械手驅動內件吸料機構縱向平移，推桿將內件工裝板上的產品推入外袋。本設計能夠將各類產品包裝入袋，自動化程度高，運用范圍廣。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產技術領域，具體涉及袋包裝技術。

背景技術

M型袋，又稱M折包裝袋，因袋的兩邊折進去形成M型而得名。

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題：將產品自動地放置入包裝袋中。

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種內外套袋設備，包括橫移機構、下料機構、內件放置平臺、內件吸盤工裝，橫移機構設有外袋工裝板，內件放置平臺設有內件工裝板；外袋工裝板設有外袋吸盤，下料機構設有升降的外袋吸料機構，內件吸盤工裝包括內件吸料機構、驅動內件吸料機構縱向移動的內件機械手，所述內件吸料機構上設有推桿；內件放置平臺位于橫移機構的旁側，下料機構位于橫移機構的上方，內件吸盤工裝位于內件放置平臺的上方。

外袋橫臥在所述外袋工裝板，外袋吸盤吸附外袋的下面，下料機構的外袋吸料機構下行，吸附外袋的上面，再上升，將外袋的袋口打開，袋口面向內件工裝板上的產品。內件機械手驅動內件吸料機構縱向平移，內件吸料機構的推桿將內件工裝板上的產品推入外袋。

本實用新型能夠將各類產品包裝入袋，自動化程度高，運用范圍廣。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為一種內外套袋設備的示意圖；

圖2為橫移機構的立體圖；

圖3為橫移機構的平面圖；

圖4為下料機構的示意圖；

圖5為內件放置平臺的示意圖；

圖6為內件吸盤工裝的立體圖；

圖7為內件吸盤工裝的平面圖。

圖中符號說明：

10、橫移機構；11、外袋工裝板；12、外袋吸盤；13、橫移機械手；141、第一外袋側推氣缸；142、第二外袋側推氣缸；151、第一尼龍棒；152、第二尼龍棒；

20、下料機構；21、外袋吸料機構；22、第二外袋升降氣缸；23、第二外袋吸嘴；

30、內件放置平臺；31、內件工裝板；

40、內件吸盤工裝；41、內件吸料機構；42、內件機械手；43、推桿；44、內件升降氣缸；45、內件吸嘴；

50、外袋吸盤工裝；

60、外袋供料機構；

70、內件供料機構；

80、外袋；81、內件。

具體實施方式

如圖1，一種內外套袋設備，包括外袋供料機構60、外袋吸盤工裝50、橫移機構10、下料機構20、內件放置平臺30、內件吸盤工裝40、內件供料機構70。