[實用新型]一種內外套袋設備有效
| 申請號: | 201821245912.5 | 申請日: | 2018-08-03 |
| 公開(公告)號: | CN208761004U | 公開(公告)日: | 2019-04-19 |
| 發明(設計)人: | 許英南;李嘉輝 | 申請(專利權)人: | 蘇州和瑞科自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | B65B43/30 | 分類號: | B65B43/30;B65B35/20 |
| 代理公司: | 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246 | 代理人: | 連平 |
| 地址: | 215000 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 內件 外袋 吸料機構 放置平臺 橫移機構 工裝板 吸盤工裝 下料機構 推桿 吸盤 機械手 套袋 本實用新型 產品包裝 縱向平移 驅動 入袋 推入 升降 自動化 | ||
1.一種內外套袋設備,包括橫移機構(10)、下料機構(20)、內件放置平臺(30)、內件吸盤工裝(40),橫移機構設有外袋工裝板(11),內件放置平臺設有內件工裝板(31);其特征在于:外袋工裝板設有外袋吸盤(12),下料機構設有升降的外袋吸料機構(21),內件吸盤工裝包括內件吸料機構(41)、驅動內件吸料機構縱向移動的內件機械手(42),所述內件吸料機構上設有推桿(43);
內件放置平臺位于橫移機構的旁側,下料機構位于橫移機構的上方,內件吸盤工裝位于內件放置平臺的上方。
2.如權利要求1所述的一種內外套袋設備,其特征在于:所述橫移機構(10)設有驅動外袋工裝板橫向移動的橫移機械手(13),橫移機構的旁側設有外袋吸盤工裝(50)和外袋供料機構(60),外袋吸盤工裝位于外袋供料機構的上方;
外袋吸盤工裝和外袋供料機構位于橫移機構首端的旁側,內件放置平臺(30)位于橫移機構尾端的旁側。
3.如權利要求2所述的一種內外套袋設備,其特征在于:外袋吸盤工裝(50)包括外袋吸附機構、驅動外袋吸附機構縱向移動的外袋機械手。
4.如權利要求1所述的一種內外套袋設備,其特征在于:內件放置平臺(30)的旁側設有內件供料機構(70),所述內件放置平臺位于內件供料機構和橫移機構(10)之間。
5.如權利要求1所述的一種內外套袋設備,其特征在于:外袋工裝板(11)的底部設有第一外袋側推氣缸(141)和第二外袋側推氣缸(142),第一外袋側推氣缸和第二外袋側推氣缸反向設置,第一外袋側推氣缸的活塞桿上設有第一尼龍棒(151),第二外袋側推氣缸的活塞桿上設有第二尼龍棒(152),第一尼龍棒位于外袋工裝板的左側,第二尼龍棒位于外袋工裝板的右側。
6.如權利要求1所述的一種內外套袋設備,其特征在于:內件工裝板(31)的底部設有第一內件側推氣缸和第二內件側推氣缸,第一內件側推氣缸和第二內件側推氣缸反向設置,第一內件側推氣缸的活塞桿上設有第三尼龍棒,第二內件側推氣缸的活塞桿上設有第四尼龍棒,第三尼龍棒位于內件工裝板的左側,第四尼龍棒位于內件工裝板的右側。
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