[實(shí)用新型]一種多面體工件旋轉(zhuǎn)夾取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821245382.4
• 申請(qǐng)日: 2018-08-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208772473U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃小四;賴國(guó)平;江喜允;艾先亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市鉅人數(shù)控設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23B15/00
• 分類號(hào): B23B15/00
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 張文杰

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多面體工件旋轉(zhuǎn)夾取裝置，包括第一外殼、滑槽、垂直移動(dòng)裝置、縱向移動(dòng)裝置、橫向移動(dòng)裝置和卡爪裝置，所屬第一外殼內(nèi)部設(shè)有垂直移動(dòng)裝置，所述垂直移動(dòng)裝置與第一外殼固定連接，所述第一外殼一側(cè)設(shè)有滑槽，此多面體工件旋轉(zhuǎn)夾取裝置，直接使用工件夾取裝置代替了人工手動(dòng)拿取工件，直接使用夾取裝置將工件放入和取出，可以在車床刀具轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)夾取工件，轉(zhuǎn)動(dòng)角度接著加工，加快了加工效率，確保了工件加工精度，可抓取多種不規(guī)則工件，適用范圍廣，使用機(jī)械工件夾取裝置直接夾取工件，減少了人工勞動(dòng)量，一人可以看管幾臺(tái)設(shè)備，節(jié)約了人工成本，機(jī)械代替了手，提高工人安全性，降低了工人受傷的概率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工件旋轉(zhuǎn)夾取裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多面體工件旋轉(zhuǎn)夾取裝置。

背景技術(shù)

車床加工是機(jī)械加工的一部分，主要有兩種加工形式：一種是把車刀固定，加工旋轉(zhuǎn)中未成形的工件；另一種是將工件固定，通過(guò)工件的高速旋轉(zhuǎn)，車刀(刀架)的橫向和縱向移動(dòng)進(jìn)行精度加工，數(shù)控車床加工通常由控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)及其他輔助系統(tǒng)組成。

現(xiàn)有車床加工中，將需要加工的工件放入夾具中，夾緊才進(jìn)行車床加工，切削結(jié)束后得等車床完全停止時(shí)，才能用手將其取出，往往一些多面體工件需要加工好幾個(gè)面，而人工手動(dòng)將其調(diào)整方向以后還需要進(jìn)一步的對(duì)刀，加工步驟比較繁瑣，耗費(fèi)大量加工時(shí)間，加工精度也受到影響，人們?cè)谟檬帜萌∵^(guò)程中，具有一定的危險(xiǎn)性，現(xiàn)有的夾取裝置大都為半自動(dòng)化，夾取工件型號(hào)比較單一，適用性差，為此，我們提出一種多面體工件旋轉(zhuǎn)夾取裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種多面體工件旋轉(zhuǎn)夾取裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種多面體工件旋轉(zhuǎn)夾取裝置，包括第一外殼、滑槽、垂直移動(dòng)裝置、縱向移動(dòng)裝置、橫向移動(dòng)裝置和卡爪裝置，所屬第一外殼內(nèi)部設(shè)有垂直移動(dòng)裝置，所述垂直移動(dòng)裝置與第一外殼固定連接，所述第一外殼一側(cè)設(shè)有滑槽，所述垂直移動(dòng)裝置一側(cè)設(shè)有縱向移動(dòng)裝置，所述縱向移動(dòng)裝置與垂直移動(dòng)裝置固定連接，所述縱向移動(dòng)裝置一側(cè)設(shè)有橫向移動(dòng)裝置，所述橫向移動(dòng)裝置與縱向移動(dòng)裝置固定連接，所述橫向移動(dòng)裝置一側(cè)設(shè)有卡爪裝置，所述卡爪裝置與橫向移動(dòng)裝置固定連接。

優(yōu)選的，所述垂直移動(dòng)裝置由第一電機(jī)、主動(dòng)齒輪、第一固定塊、從動(dòng)齒輪、第二固定塊、絲桿、第一滑塊、第一連接板、第一固定環(huán)、第二滑塊、第五連接板、滑桿和第二固定環(huán)構(gòu)成，所述第一外殼頂部固定有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)輸出端固定有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合，所述從動(dòng)齒輪底部設(shè)有第二固定塊，所述第二固定塊一側(cè)與第一外殼內(nèi)壁固定連接，所述第二固定塊內(nèi)部設(shè)有絲桿，所述絲桿一端與從動(dòng)齒輪固定連接，所述絲桿一端與第二固定塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述絲桿底部設(shè)有第一固定環(huán)，所述絲桿一端與第一固定環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一固定環(huán)與第一外殼固定連接，所述絲桿中部設(shè)有第一滑塊，所述第一滑塊與絲桿活動(dòng)連接，所述第一滑塊一側(cè)固定有第一連接板，所述絲桿一側(cè)設(shè)有滑桿，所述滑桿一端設(shè)有第一固定塊，所述第一固定塊與第一外殼固定連接，所述滑桿另一端設(shè)有第二固定環(huán)，所述第二固定環(huán)與第一外殼固定連接，所述滑桿中部外表面設(shè)有第二滑塊，所述第二滑塊與滑桿滑動(dòng)連接，所述第二滑塊一側(cè)固定有第五連接板。

優(yōu)選的，所述縱向移動(dòng)裝置由第一氣缸、第二連接板和第三連接板構(gòu)成，所述第五連接板一側(cè)固定有第二連接板，所述第二連接板一側(cè)設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸設(shè)有三個(gè)，所述第一氣缸在第二連接板上等距排列，所述第一氣缸頂部設(shè)有第三連接板，所述第三連接板與第一氣缸固定連接。

優(yōu)選的，所述橫向移動(dòng)裝置由第二外殼、第二電機(jī)、第一套環(huán)、連接桿、第二氣缸和金屬板構(gòu)成，所述第三連接板一側(cè)固定有第二外殼，所述第二外殼內(nèi)部設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)與第三連接板固定連接，所述第二電機(jī)輸出端固定有連接桿，所述連接桿外側(cè)設(shè)有第一套環(huán)，所述第一套環(huán)與第二外殼固定連接，所述第一套環(huán)與連接桿滑動(dòng)連接，所述連接桿一端設(shè)有第二氣缸，所述第二氣缸與連接桿固定連接，所述第二氣缸一端固定有金屬板。