[實用新型]一種多面體工件旋轉夾取裝置

有效

• 申請號: 201821245382.4
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN208772473U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 黃小四;賴國平;江喜允;艾先亮
• 申請（專利權）人: 深圳市鉅人數控設備有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 張文杰

1.一種多面體工件旋轉夾取裝置，包括第一外殼(1)、滑槽(2)、垂直移動裝置(3)、縱向移動裝置(4)、橫向移動裝置(5)和卡爪裝置(6)，其特征在于：所述第一外殼(1)內部設有垂直移動裝置(3)，所述垂直移動裝置(3)與第一外殼(1)固定連接，所述第一外殼(1)一側設有滑槽(2)，所述垂直移動裝置(3)一側設有縱向移動裝置(4)，所述縱向移動裝置(4)與垂直移動裝置(3)固定連接，所述縱向移動裝置(4)一側設有橫向移動裝置(5)，所述橫向移動裝置(5)與縱向移動裝置(4)固定連接，所述橫向移動裝置(5)一側設有卡爪裝置(6)，所述卡爪裝置(6)與橫向移動裝置(5)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種多面體工件旋轉夾取裝置，其特征在于：所述垂直移動裝置(3)由第一電機(8)、主動齒輪(9)、第一固定塊(10)、從動齒輪(11)、第二固定塊(12)、絲桿(13)、第一滑塊(14)、第一連接板(15)、第一固定環(16)、第二滑塊(41)、第五連接板(42)、滑桿(43)和第二固定環(44)構成，所述第一外殼(1)頂部固定有第一電機(8)，所述第一電機(8)輸出端固定有主動齒輪(9)，所述主動齒輪(9)兩側對稱設有從動齒輪(11)，所述從動齒輪(11)與主動齒輪(9)嚙合，所述從動齒輪(11)底部設有第二固定塊(12)，所述第二固定塊(12)一側與第一外殼(1)內壁固定連接，所述第二固定塊(12)內部設有絲桿(13)，所述絲桿(13)一端與從動齒輪(11)固定連接，所述絲桿(13)一端與第二固定塊(12)轉動連接，所述絲桿(13)底部設有第一固定環(16)，所述絲桿(13)一端與第一固定環(16)轉動連接，所述第一固定環(16)與第一外殼(1)固定連接，所述絲桿(13)中部設有第一滑塊(14)，所述第一滑塊(14)與絲桿(13)活動連接，所述第一滑塊(14)一側固定有第一連接板(15)，所述絲桿(13)一側設有滑桿(43)，所述滑桿(43)一端設有第一固定塊(10)，所述第一固定塊(10)與第一外殼(1)固定連接，所述滑桿(43)另一端設有第二固定環(44)，所述第二固定環(44)與第一外殼(1)固定連接，所述滑桿(43)中部外表面設有第二滑塊(41)，所述第二滑塊(41)與滑桿(43)滑動連接，所述第二滑塊(41)一側固定有第五連接板(42)。

3.根據權利要求2所述的一種多面體工件旋轉夾取裝置，其特征在于：所述縱向移動裝置(4)由第一氣缸(17)、第二連接板(18)和第三連接板(19)構成，所述第五連接板(42)一側固定有第二連接板(18)，所述第二連接板(18)一側設有第一氣缸(17)，所述第一氣缸(17)設有三個，所述第一氣缸(17)在第二連接板(18)上等距排列，所述第一氣缸(17)頂部設有第三連接板(19)，所述第三連接板(19)與第一氣缸(17)固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種多面體工件旋轉夾取裝置，其特征在于：所述橫向移動裝置(5)由第二外殼(20)、第二電機(21)、第一套環(22)、連接桿(23)、第二氣缸(24)和金屬板(25)構成，所述第三連接板(19)一側固定有第二外殼(20)，所述第二外殼(20)內部設有第二電機(21)，所述第二電機(21)與第三連接板(19)固定連接，所述第二電機(21)輸出端固定有連接桿(23)，所述連接桿(23)外側設有第一套環(22)，所述第一套環(22)與第二外殼(20)固定連接，所述第一套環(22)與連接桿(23)滑動連接，所述連接桿(23)一端設有第二氣缸(24)，所述第二氣缸(24)與連接桿(23)固定連接，所述第二氣缸(24)一端固定有金屬板(25)。