[實用新型]具有紅外激光通信裝置的AGV小車及紅外激光通信系統

有效

• 申請號: 201821245348.7
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN208754302U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 管學奎
• 申請（專利權）人: 北京華創求實機器人技術有限公司
• 主分類號: H04B10/112
• 分類號: H04B10/112
• 代理公司: 北京市恒有知識產權代理事務所(普通合伙) 11576
• 代理人: 郭文浩

本實用新型屬于通信領域，具體涉及一種具有紅外激光通信裝置的AGV小車及紅外激光通信系統。旨在解決現有技術在特殊場合常用無線通信手段不可用以及通信死角的問題。本實用新型提供具有紅外激光通信裝置的AGV小車，AGV小車包括車體、第一無線通信裝置、處理器，AGV小車還包括多個第一紅外激光通信裝置；第一無線通信裝置、第一紅外激光通信裝置分別與處理器通過有線通信鏈路連接；第一紅外激光通信裝置，配置為收發紅外激光信號；多個第一紅外激光通信裝置分別裝設于AGV小車的車體的頂部，和/或各周面，和/或頂部四周頂點位置。本實用新型安全性和可靠性高、通信范圍廣、避免了通信死角、通信流暢穩定。

技術領域

本實用新型屬于通信領域，具體涉及一種具有紅外激光通信裝置的AGV小車及紅外激光通信系統。

背景技術

隨著自動化技術的發展，AGV(Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車)得到廣泛地應用。在實際應用中，AGV裝備有電磁或者光學等自動導引裝置，能夠沿著規定的導引路徑行駛。在AGV現場中， AGV需要與服務器等設備進行無線通信，但是在一些特殊場合下，常用的無線通信手段，如WiFi、ZigBee以及藍牙等容易受到外界的干擾和監聽，并且必須使用許可頻率，在工廠的某些房間的墻壁是帶有金屬材料或者其他對信號有削弱屏蔽作用的材料，對信號的屏蔽作用較強，并且某些工廠的房間要求不能使用其他的電磁信號干擾，當AGV行駛到墻壁帶有金屬材料或者對信號有削弱屏蔽作用的房間時，將影響其正常通信。

此外，現有的AGV現場通信手段往往較為單一，在常用的無線通信手段不可用的情況下沒有備選通信方式，而且在通信過程中，信號發射器和信號接收器的位置也將影響信號傳輸，不合理的位置分布可能導致信號傳輸過程中存在通信死角，造成信號傳輸中斷。

為了彌補在特殊場合以及不合理的信號發射器和信號接收器的位置分布導致的通信問題，本實用新型提出采用紅外激光進行通信的方式，紅外激光不受許可頻率和對信號有削弱屏蔽作用材料的影響，具有通信速度快，容易控制和成本低的優點。

因此，如何提出一種解決上述問題的方案是本領域技術人員目前需要解決的問題。

實用新型內容

為了解決現有技術中的上述問題，即為了解決現有技術在特殊場合常用無線通信手段不可用以及通信死角的問題，本實用新型的一方面提供一種具有紅外激光通信裝置的AGV小車，所述AGV小車包括車體、第一無線通信裝置、處理器，所述AGV小車還包括多個第一紅外激光通信裝置；所述第一無線通信裝置、所述第一紅外激光通信裝置分別與所述處理器通過有線通信鏈路連接；

所述第一紅外激光通信裝置，配置為收發紅外激光信號；

多個所述第一紅外激光通信裝置分別裝設于所述AGV小車的車體的頂部，和/或各周面，和/或頂部四周頂點位置。

在上述方案的優選技術方案中，所述第一紅外激光通信裝置為五個，分別裝設于所述AGV小車的頂部中心位置、四個側面的中心位置。

在上述方案的優選技術方案中，所述第一紅外激光通信裝置為四個，分別裝設于所述AGV小車的頂部四周的頂點位置。

在上述方案的優選技術方案中，所述第一紅外激光通信裝置為五個，分別裝設于所述AGV小車的頂部的中心位置、頂部四周的頂點位置。

本實用新型的第二方面提供一種紅外激光通信系統，所述系統包括紅外激光通信節點、AGV小車，所述AGV小車為上述任一項所述的具有紅外激光通信裝置的AGV小車；

所述紅外激光通信節點與所述AGV小車的第一紅外激光通信裝置通過紅外激光通信鏈路進行連接，用于向所述第一紅外激光通信裝置發送紅外激光信號以及接收所述第一紅外激光通信裝置發送的紅外激光信號。