[實用新型]具有紅外激光通信裝置的AGV小車及紅外激光通信系統有效
| 申請號： | 201821245348.7 | 申請日： | 2018-08-03 |
| 公開（公告）號： | CN208754302U | 公開（公告）日： | 2019-04-16 |
| 發明（設計）人： | 管學奎 | 申請（專利權）人： | 北京華創求實機器人技術有限公司 |
| 主分類號： | H04B10/112 | 分類號： | H04B10/112 |
| 代理公司： | 北京市恒有知識產權代理事務所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩 |
| 地址： | 100080 北京市海淀區*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光通信裝置 本實用新型 激光通信系統 無線通信裝置 通信死角 處理器 車體 紅外激光信號 無線通信手段 頂點位置 鏈路連接 通信領域 不可用 通信 周面 裝設 收發 配置 | ||
1.一種具有紅外激光通信裝置的AGV小車，所述AGV小車包括車體、第一無線通信裝置、處理器，其特征在于，所述AGV小車還包括多個第一紅外激光通信裝置；所述第一無線通信裝置、所述第一紅外激光通信裝置分別與所述處理器通過有線通信鏈路連接；
所述第一紅外激光通信裝置，配置為收發紅外激光信號；
多個所述第一紅外激光通信裝置分別裝設于所述AGV小車的車體的頂部，和/或各周面，和/或頂部四周頂點位置。
2.根據權利要求1所述的AGV小車，其特征在于，所述第一紅外激光通信裝置為五個，分別裝設于所述AGV小車的頂部中心位置、四個側面的中心位置。
3.根據權利要求1所述的AGV小車，其特征在于，所述第一紅外激光通信裝置為四個，分別裝設于所述AGV小車的頂部四周的頂點位置。
4.根據權利要求1所述的AGV小車，其特征在于，所述第一紅外激光通信裝置為五個，分別裝設于所述AGV小車的頂部的中心位置、頂部四周的頂點位置。
5.一種紅外激光通信系統，所述系統包括紅外激光通信節點、AGV小車，其特征在于，所述AGV小車為權利要求1-4任一項所述的具有紅外激光通信裝置的AGV小車；
所述紅外激光通信節點與所述AGV小車的第一紅外激光通信裝置通過紅外激光通信鏈路進行連接，用于向所述第一紅外激光通信裝置發送紅外激光信號以及接收所述第一紅外激光通信裝置發送的紅外激光信號。
6.根據權利要求5所述的紅外激光通信系統，其特征在于，所述紅外激光通信節點包括一個紅外激光接收電路，多個紅外激光發射電路；所述紅外激光接收電路位于所述紅外激光通信節點的中心位置，多個所述紅外激光發射電路均勻設置在所述紅外激光通信節點預設的環形安裝軌道。
7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述紅外激光發射電路為四個。
8.根據權利要求5-7任一項所述的系統，其特征在于，所述紅外激光通信節點包括通過有線通信鏈路連接的第二無線通信裝置、信號轉換電路、第二紅外激光通信裝置；
所述第二無線通信裝置裝設于屏蔽區域外部空間，用于收發所述AGV小車的通信信息；
所述信號轉換電路用于無線信號和紅外激光信號的轉換；
所述第二紅外激光通信裝置為一個或多個，設置于所述AGV小車運行區域上方，用于與所述AGV小車紅外通信。
9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，在屏蔽區域內，所述第二紅外激光通信裝置的通信區域覆蓋所述AGV小車的運行區域。
10.根據權利要求9所述系統，其特征在于，所述系統還包括服務器；
所述服務器用于向所述AGV小車發送控制信息，并接收所述AGV小車的通信信息。
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