[實(shí)用新型]雙工位高速上料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821242527.5
• 申請(qǐng)日: 2018-08-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208932474U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張揚(yáng);朱芳程
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市智信精密儀器有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 深圳市瑞方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44314
• 代理人: 楊波;郭方偉

本實(shí)用新型涉及一種雙工位高速上料機(jī)械手，包括料盤上下料裝置、物料上下料裝置。料盤上下料裝置包括上料座、取料座、回收座、移載機(jī)構(gòu)；上料座、取料座、回收座沿水平方向依次排布，上料座、取料座、回收座上分別設(shè)有上下貫穿設(shè)置的上料窗、取料窗、回收窗。移載機(jī)構(gòu)設(shè)置在上料座、取料座、回收座下方，移載機(jī)構(gòu)包括可沿水平方向來(lái)回移動(dòng)的兩個(gè)轉(zhuǎn)移組件，兩個(gè)轉(zhuǎn)移組件沿水平方向排布，以能分別從上料窗、取料窗下方取下料盤，并將從上料窗、取料窗取下的料盤分別從取料窗、回收窗下側(cè)放置到取料座、回收座上。雙工位高速上料機(jī)械手將存放有物料的料盤和空料盤快速的轉(zhuǎn)移，利于物料快速、精準(zhǔn)自動(dòng)化上料，提升生產(chǎn)效率，降低成本，消除安全隱患。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種雙工位高速上料機(jī)械手。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的進(jìn)步，手機(jī)已經(jīng)成為社會(huì)生活中必不可少的設(shè)備，手機(jī)的全自動(dòng)組裝是未來(lái)手機(jī)組裝行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。

隨著手機(jī)組裝技術(shù)的進(jìn)步，手機(jī)的中框和屏幕的組裝已經(jīng)能夠通過(guò)對(duì)應(yīng)的自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)。但是，要實(shí)現(xiàn)整個(gè)手機(jī)組裝流程的全自動(dòng)生產(chǎn)，首先需要實(shí)現(xiàn)手機(jī)中框的不間斷上料。由于手機(jī)中框邊緣窄，上料精度要求高，目前，將手機(jī)中框送入載具中并固定這一工序多是利用人工完成，這樣的上料方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，很難實(shí)現(xiàn)整個(gè)組裝過(guò)程的自動(dòng)化。還有部分手機(jī)中框上料設(shè)備通過(guò)增加視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定位，來(lái)保證上料精度，這種上料方式能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的自動(dòng)化上料，但設(shè)備成本高；上料機(jī)構(gòu)中的料盤上下料機(jī)構(gòu)，尤其是分盤機(jī)構(gòu)，通常通過(guò)復(fù)雜的機(jī)構(gòu)構(gòu)建三層高度差，達(dá)到料盤分離的目的，這種上下料結(jié)構(gòu)會(huì)降低設(shè)備的上下料效率，同時(shí)提高設(shè)備成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述手機(jī)中框上料效率低、設(shè)備成本高、安全隱患大等缺陷，提供一種雙工位高速上料機(jī)械手。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種雙工位高速上料機(jī)械手，包括料盤上下料裝置、物料上下料裝置；

所述料盤上下料裝置包括上料座、取料座、回收座、移載機(jī)構(gòu)；

所述上料座、取料座、回收座沿水平方向依次排布，所述上料座、取料座、回收座上分別設(shè)有上下貫穿設(shè)置的上料窗、取料窗、回收窗；

所述上料座供裝有物料的多個(gè)料盤層疊放置，并能將所述上料座上最下層的料盤經(jīng)所述上料窗從所述上料座下側(cè)分離；

所述取料座供從所述上料座下側(cè)分離出的料盤從所述取料窗下側(cè)向上放置，并能讓所述取料座上的料盤再?gòu)乃鋈×洗跋聜?cè)分離出，所述物料上下料裝置從所述取料座上的料盤取料并放料；

所述回收座供從所述取料窗下側(cè)移出的料盤從所述回收窗下側(cè)向上放置，以從下側(cè)依次層疊放置到所述回收座上；

所述移載機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述上料座、取料座、回收座下方，所述移載機(jī)構(gòu)包括可沿水平方向來(lái)回移動(dòng)的兩個(gè)轉(zhuǎn)移組件，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)移組件沿水平方向排布，以能分別從所述上料窗、取料窗下方取下料盤，并將從所述上料窗、取料窗取下的料盤分別從所述取料窗、回收窗下側(cè)放置到所述取料座、回收座上。

優(yōu)選地，所述上料座包括上料基板、至少兩套上料分盤組件，所述上料窗形成于所述上料基板上，所述上料窗的至少一組兩相對(duì)邊上分別設(shè)有所述上料分盤組件，所述上料分盤組件包括設(shè)置在所述上料基板上的上料隔板、以及驅(qū)動(dòng)所述上料隔板沿水平方向向所述上料窗內(nèi)外來(lái)回移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件。

優(yōu)選地，所述上料座還包括在所述上料窗的各邊緣向上延伸設(shè)置的導(dǎo)向板，以對(duì)所述上料座上層疊的料盤側(cè)面進(jìn)行定位。