[實(shí)用新型]雙工位高速上料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821242527.5
• 申請(qǐng)日: 2018-08-02
• 公開（公告）號(hào): CN208932474U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張揚(yáng);朱芳程
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市智信精密儀器有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 深圳市瑞方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44314
• 代理人: 楊波;郭方偉

1.一種雙工位高速上料機(jī)械手，其特征在于，包括料盤上下料裝置（1）、物料上下料裝置（2）；

所述料盤上下料裝置（1）包括上料座（11）、取料座（12）、回收座（13）、移載機(jī)構(gòu)（14）；

所述上料座（11）、取料座（12）、回收座（13）沿水平方向依次排布，所述上料座（11）、取料座（12）、回收座（13）上分別設(shè)有上下貫穿設(shè)置的上料窗（111）、取料窗（121）、回收窗（131）；

所述上料座（11）供裝有物料的多個(gè)料盤層疊放置，并能將所述上料座（11）上最下層的料盤經(jīng)所述上料窗（111）從所述上料座（11）下側(cè)分離；

所述取料座（12）供從所述上料座（11）下側(cè)分離出的料盤從所述取料窗（121）下側(cè)向上放置，并能讓所述取料座（12）上的料盤再?gòu)乃鋈×洗埃?21）下側(cè)分離出，所述物料上下料裝置（2）從所述取料座（12）上的料盤取料并放料；

所述回收座（13）供從所述取料窗（121）下側(cè)移出的料盤從所述回收窗（131）下側(cè)向上放置，以從下側(cè)依次層疊放置到所述回收座（13）上；

所述移載機(jī)構(gòu)（14）設(shè)置在所述上料座（11）、取料座（12）、回收座（13）下方，所述移載機(jī)構(gòu)（14）包括可沿水平方向來(lái)回移動(dòng)的兩個(gè)轉(zhuǎn)移組件（141），兩個(gè)所述轉(zhuǎn)移組件（141）沿水平方向排布，以能分別從所述上料窗（111）、取料窗（121）下方取下料盤，并將從所述上料窗（111）、取料窗（121）取下的料盤分別從所述取料窗（121）、回收窗（131）下側(cè)放置到所述取料座（12）、回收座（13）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位高速上料機(jī)械手，其特征在于，所述上料座（11）包括上料基板（112）、至少兩套上料分盤組件（113），所述上料窗（111）形成于所述上料基板（112）上，所述上料窗（111）的至少一組兩相對(duì)邊上分別設(shè)有所述上料分盤組件（113），所述上料分盤組件（113）包括設(shè)置在所述上料基板（112）上的上料隔板（1131）、以及驅(qū)動(dòng)所述上料隔板（1131）沿水平方向向所述上料窗（111）內(nèi)外來(lái)回移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件（1132）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙工位高速上料機(jī)械手，其特征在于，所述上料座（11）還包括在所述上料窗（111）的各邊緣向上延伸設(shè)置的導(dǎo)向板（114），以對(duì)所述上料座（11）上層疊的料盤側(cè)面進(jìn)行定位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位高速上料機(jī)械手，其特征在于，所述取料座（12）包括取料基板（122）、若干取料分盤機(jī)構(gòu)（123）、以及至少一個(gè)基準(zhǔn)塊（124），所述取料窗（121）形成于所述取料基板（122）上，若干所述取料分盤機(jī)構(gòu)（123）、以及所述基準(zhǔn)塊（124）分布在所述取料窗（121）的不同邊，所述基準(zhǔn)塊（124）作為所述取料座（12）上的料盤的定位基準(zhǔn)，所述取料分盤機(jī)構(gòu)（123）包括設(shè)置在所述取料基板（122）上的取料隔板（1231）、以及驅(qū)動(dòng)所述取料隔板（1231）沿水平方向向所述取料窗（121）內(nèi)外來(lái)回移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件（1232）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位高速上料機(jī)械手，其特征在于，所述回收座（13）包括回收基板（132）、至少兩個(gè)回收分盤機(jī)構(gòu)（133），所述回收窗（131）形成于所述回收基板（132）上，所述回收窗（131）的至少一組兩相對(duì)邊分別設(shè)有所述回收分盤機(jī)構(gòu)（133），所述回收分盤機(jī)構(gòu)（133）包括設(shè)置在所述回收基板（132）上的回收隔板（1331）、以及驅(qū)動(dòng)所述回收隔板（1331）沿水平方向向所述回收窗（131）內(nèi)外來(lái)回移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)件（1332）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位高速上料機(jī)械手，其特征在于，所述移載機(jī)構(gòu)（14）還包括沿水平方向設(shè)置的移載導(dǎo)軌（142），所述轉(zhuǎn)移組件（141）設(shè)置在所述移載導(dǎo)軌（142）上并可沿所述移載導(dǎo)軌（142）在水平方向來(lái)回移動(dòng)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)移組件（141）沿所述移載導(dǎo)軌（142）的導(dǎo)向方向排布；

所述轉(zhuǎn)移組件（141）包括轉(zhuǎn)移板（1411）、設(shè)置在所述轉(zhuǎn)移板（1411）上側(cè)的若干真空吸盤（1412）、以及帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)移板（1411）升降的升降驅(qū)動(dòng)件（1413）， 所述真空吸盤（1412）與真空發(fā)生器連通。