[實用新型]自動包裝設(shè)備抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821242035.6
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN208630935U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李子豪
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州昀釤精密沖壓有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本實用新型提供了自動包裝設(shè)備抓取裝置，所述支架為倒U型結(jié)構(gòu)，在其頂部安裝有五個氣缸，所述氣缸下部連接有氣缸頂桿，所述氣缸頂桿通過第一固定板固定在支架內(nèi)部，所述氣缸頂桿下端連接有夾爪，所述夾爪包括左右兩個夾手，兩個夾手之間形成一個倒錐形空隙，所述氣缸頂桿的底部為錐形結(jié)構(gòu)，所述夾爪與氣缸頂桿的底部配合安裝，所述五個夾爪并排安裝在支架內(nèi)部，相鄰兩個夾爪以及夾爪與支架的空隙處通過小彈簧壓緊；所述支架頂部安裝有連接臺，所述連接臺中部設(shè)有通孔，將整個抓取裝置套接在機械臂上。本實用新型的氣缸動作通過PLC信號傳輸控制，實現(xiàn)產(chǎn)品取、放的自動化，節(jié)省大量的人力成本，同時也保證了產(chǎn)品包裝的質(zhì)量，不會出現(xiàn)漏料錯放的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化抓取技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及自動包裝設(shè)備抓取裝置。

背景技術(shù)

該抓取裝置所抓取的產(chǎn)品是用于光學(xué)攝像頭模組馬達的零部件，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)十分精細，在加工完成后需要將產(chǎn)品擺放在特定的收納盒中進行出貨，目前取放方式為手工取放，這樣的取放方式存在以下缺陷：抓取速度太慢，容易造成產(chǎn)品方向擺反及漏擺的問題，且需要大量的人工操作，資源成本過高且異常發(fā)生率過高。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型提供自動包裝設(shè)備抓取裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供以下技術(shù)方案：

自動包裝設(shè)備抓取裝置，包括連接臺、氣缸、大彈簧、支架、第一固定板、氣缸頂桿、夾爪、螺母、定位螺母、第二固定板、小彈簧和螺釘，所述支架為倒U型結(jié)構(gòu)，在其頂部安裝有五個氣缸，所述氣缸下部連接有氣缸頂桿，所述氣缸頂桿通過第一固定板與第二固定板固定在支架內(nèi)部，所述第一固定板與第二固定板相互平行，所述氣缸頂桿下端連接有夾爪，所述夾爪包括左右兩個夾手，兩個夾手之間形成一個倒錐形空隙，所述氣缸頂桿的底部為錐形結(jié)構(gòu)，所述夾爪與氣缸頂桿的底部配合安裝，所述五個夾爪并排安裝在支架內(nèi)部，相鄰兩個夾爪以及夾爪與支架的空隙處通過小彈簧壓緊；所述支架頂部安裝有連接臺，所述連接臺中部設(shè)有通孔，將整個抓取裝置套接在機械臂上。

進一步的，所述氣缸頂桿上套接有大彈簧與定位螺母，所述大彈簧與定位螺母位于第一固定板與第二固定板之間，所述定位螺母固定在氣缸頂桿上，所述大彈簧位于定位螺母與第一固定板之間，所述第一固定板通過螺釘連接在支架的側(cè)壁上，所述第二固定板嵌于支架的側(cè)壁上。

進一步的，所述氣缸通過螺母固定在支架頂部的水平板上。

進一步的，所述連接臺包括U型連接板與T型托臺，U型連接板通過螺栓倒立安裝在氣缸兩側(cè)的支架上，所述U型連接板的頂部通過螺栓連接有T型托臺，T型托臺中央開設(shè)通孔，直接套接于機械臂外側(cè)。

整個裝置通過連接臺連接在機械臂上，由機械懸臂（可旋轉(zhuǎn)180度）帶動整個夾取裝置向下進入待抓取的產(chǎn)品位置，支架上的氣缸延伸至氣缸頂桿形成聯(lián)動，氣缸頂桿上裝載大彈簧，氣缸頂桿延伸至夾爪中，夾爪上裝載小彈簧，抓取時氣缸從左到右依次抓取，抓取完畢后送至指定位置同時放下，繼續(xù)下一循環(huán)。

本實用新型所帶來的有益效果是：整個裝置上的氣缸動作通過PLC信號傳輸控制，實現(xiàn)產(chǎn)品取、放的自動化，節(jié)省大量的人力成本，同時也保證了產(chǎn)品包裝的質(zhì)量，不會出現(xiàn)漏料錯放的情況。

附圖說明

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)的主視圖。

圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)的俯視圖。

圖3是圖2中C-C方向剖視圖。

圖中標號：

1、連接臺；2、氣缸；3、大彈簧；4、支架；5、第一第一固定板；6、氣缸頂桿；7、夾爪；8、螺母；9、定位螺母；10、第二第一固定板；11、小彈簧；12、螺釘。

具體實施方式